一种混合动力汽车的再生制动控制方法

摘要

本发明提供一种混合动力汽车的再生制动控制方法，属于混合动力汽车技术领域。该发明提供的混合动力汽车的再生制动控制方法中，预定的再生制动条件满足后，在充电扭矩由初始值向目标值变化时，通过设定滤波时间常数对充电扭矩进行滤波控制、以使充电扭矩以弧线形式平滑变化。因此，在满足车辆的充电要求时，能改善驾驶性能，优化驾驶的舒适性。

主权项

一种混合动力汽车的再生制动控制方法，其特征在于，预定的再生制动条件满足后，在发动机转速下降的过程中，在充电扭矩由初始值向目标值变化时，通过设定滤波时间常数对充电扭矩进行滤波控制、以使充电扭矩以弧线形式平滑变化；其中，所述充电扭矩由初始值向目标值变化的过程依次包括由初始值减小至第一中间值的过程以及由第一中间值减小至所述目标值的过程；所述充电扭矩在发动机断油时间点处到达第一中间值；其中，由初始值向第一中间值变化的过程中设定第一滤波时间常数对充电扭矩进行滤波控制、由第一中间值向所述目标值变化的过程中设定第二滤波时间常数对充电滤波进行控制，以使在由初始值向第一中间值变化的过程中的充电扭矩平均变化速率小于由第一中间值向所述目标值变化的过程中的充电扭矩平均变化速率；其中，所述再生制动条件包括：(1)油门被回复至0，以及(2)行驶车速大于预定值。