一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法，具体实现步骤如下：依次施加12个电压矢量，每个电压矢量持续16个开关周期，每个开关周期进行一次电流采样i_j(k)；计算目标观测量；比较Q_j，确定取得最大值所对应的j_m。施加2个电压矢量，每个电压矢量持续25个开关周期，每个开关周期进行一次电流采样i_j(k)；计算目标观测量；比较Q_j，取得较大值的电压矢量方向即为转子磁极正向位置。本发明采用低幅值电压矢量、持续多个开关周期，使定子电流平滑地缓慢增长，并进行多次电流采样，提高系统的抗干扰能力，能够保证转子位置检测的有效实施。

主权项

一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法，其特征在于，该初始位置检测方法采用低幅值电压矢量、持续多个开关周期，使定子电流平滑地缓慢增长，并进行多次电流采样；以电流变化速率平方和构建目标观测量；先检测磁极轴向位置、再确定磁极极性的两步式检测方式；所述先检测磁极轴向位置、再确定磁极极性的两步式检测方式的实现方法为：为了保证不引起转子位置发生变化，首先施加短时间电压矢量，根据永磁电机的凸极效应，比较所构建的目标观测量，目标观测量取得最大值所对应的电压矢量方向就是磁极轴向位置，适当延长磁极轴向正反方向上两个电压矢量的作用时间，仍能保证不引起转子位置发生变化，但响应电流增大，利用铁芯的磁饱和特性，比较所构建的目标观测量，取得较大值所对应的电压矢量方向就是磁极正向；具体实现步骤如下：依次施加12个电压矢量(j＝1，2，···，12)每个电压矢量持续16个开关周期(k＝1，2，···，16)每个开关周期进行一次电流采样i_j(k)；计算目标观测量比较Q_j，确定取得最大值所对应的j_max；施加2个电压矢量(j＝j_max和j_max±6)，每个电压矢量持续25个开关周期(k＝1，2，···，25)，每个开关周期进行一次电流采样i_j(k)；计算目标观测量比较Q_j，取得较大值的电压矢量方向即为转子磁极正向位置。