一种随行定位工装零点快速导入结构

摘要

本发明提供了一种随行定位工装零点快速导入结构，包括可更换的立管或立柱及与立管或立柱分离的托盘小车，其特征在于，立管或立柱与托盘小车间通过快速锁紧定位机构实现锁紧定位，该快速锁紧定位机构包括设于立管或立柱顶端的公头及设于托盘小车底部供公头插入的母头。由于该机构中公头与母头的连接方式采用钢珠自适应导向定位，在立柱的安装有小幅偏差的时候依然能够将其导入预设位置，这样不仅极大减少了立柱的安装时间，还可以做到高定位精度，随行切换。

主权项

一种随行定位工装零点快速导入结构，包括可更换的立管或立柱(5)及与立管或立柱(5)分离的托盘小车(4)，其特征在于，立管或立柱(5)与托盘小车(4)间通过快速锁紧定位机构一实现锁紧定位，该快速锁紧定位机构一包括设于立管或立柱(5)顶端的母头(2)及设于托盘小车(4)底部用于插入母头(2)的公头(7)，其中：公头(7)插入母头部分的端部为锥形端，在公头(7)该部分的外圆周面上开有一圈凹槽；母头包括分离的上端盖(9)及端盖(11)，上端盖(9)与端盖(11)间通过外部的高压气体驱动内部的液动装置、气动装置或机械装置使得导向环(10)上下运动来实现钢珠(8)打开、锁紧，在上端盖(9)与端盖(11)共同形成的腔体内设有导向环(10)，导向环(10)中部开有供公头(7)插入的锥形孔，在锥形孔孔壁与插入的公头(7)之间设有多个呈环形布置的钢珠(8)，钢珠(8)与公头(7)上的凹槽相配合，通过内部的液动装置、外部的气动装置或机械装置加载在上端盖(9)与端盖(11)上的锁紧力使得导向环(10)始终对钢珠(8)提供锁紧趋势的力，并使得钢珠(8)在锁紧状态和松开状态间转换；当液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖(9)与端盖(11)上的锁紧力减小，钢珠(8)处于松开状态，公头(7)的锥形端对钢珠(8)的推力大于钢珠(8)对公头(7)的锁紧力，公头(7)可自由伸入或抽出母头；当液动装置、气动装置或机械装置加载在上端盖(9)与端盖(11)上的锁紧力增大，钢珠(8)处于锁紧状态，钢珠(8)落入公头(7)上的凹槽将公头(7)定位完成机械自锁锁紧。