控制织布机中的编织布的卷绕的方法和卷绕编织布的设备

摘要

本发明涉及控制织布机中的编织布的卷绕的方法和卷绕编织布的设备。提供了一种用于控制织布机中的编织布的卷绕的方法，其中通过表面辊进行传送的布卷绕在卷布辊上，卷布辊由卷取马达来驱动，卷取马达的扭矩是可控制的。该方法包括以下步骤：设定变化指令扭矩，其逐渐地增加或减少卷取马达的扭矩；在设定变化指令扭矩之后根据变化指令扭矩而驱动卷取马达；检测卷取马达的旋转速度的变化；基于变化指令扭矩来计算负载扭矩；基于布的张力和卷绕直径来计算卷绕扭矩；通过将负载扭矩与卷绕扭矩进行相加而计算卷绕控制扭矩；以及根据卷绕控制扭矩而驱动卷取马达。还提供了一种用于通过上述方法在织布机中卷绕编织布的设备。

主权项

一种用于控制织布机中的编织布(8)的卷绕的方法，其中，通过表面辊(2)进行传送的布(8)卷绕在卷布辊(9)上，所述卷布辊由卷取马达(16)来驱动，所述卷取马达(16)的扭矩是可控制的，其特征在于，所述方法包括如下步骤：设定变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)，其逐渐增加或减少所述卷取马达(16)的扭矩；在设定所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)之后，根据所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)来驱动所述卷取马达(16)；在改变所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)期间，检测所述卷取马达(16)的旋转速度的变化；在所述卷取马达(16)的旋转速度变化区域(FT)和旋转速度稳定区域(ST)之间的过渡区域(FTB)中，基于所述变化指令扭矩(21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 22, 23, 26, 26A, 26B, 26C, 27, 27A, 28, 28A, 29, 30)计算负载扭矩；基于所述布(8)的张力和卷绕直径而计算卷绕扭矩；通过将所述负载扭矩与所述卷绕扭矩进行相加来计算卷绕控制扭矩(CT)；以及根据所述卷绕控制扭矩(CT)而驱动所述卷取马达(16)。