| 发明名称 | 推断让机器人系统运动的操作者的意图的方法 | ||
| 摘要 | 推断让机器人系统运动的操作者的意图的一种方法，包括通过控制器监视操作者的意图。操作者的意图被推断为期望加速度和期望度的减速中的一个。操作者的意图还为期望速度。导纳参数作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数被修改。 | ||
| 申请公布号 | CN103496633B | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201310091152.2 | 申请日期 | 2013.03.21 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学 | 发明人 | A.勒库尔斯;B.迈耶-圣-翁奇;C.戈斯林;D.高 |
| 分类号 | B66C13/22(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 葛青 |
| 主权项 | 一种推断让机器人系统运动的操作者的意图的方法，该方法包括：通过控制器监视操作者的意图；推断操作者的意图为期望加速度和期望减速度中的一个；推断操作者的意图为期望速度；和修改作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数的导纳参数。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州 | ||