| 主权项 |
一种宠物纸尿片生产线自动抓取装置，其特征在于，它包括底板(1)，立面旋转送料机构，上下料平移机构，上下料升降机构和自动抓取机构，所述的立面旋转送料机构设置在底板上，上下料平移机构固定在立面旋转送料机构的上部，上下料平移机构的前端设有上下料升降机构，上下料升降机构的下端设置有自动抓取机构；所述的立面旋转送料机构包括立面旋转支撑轴(2)、气缸(3)、旋转手柄(4)和连接杆(5)，所述的立面旋转支撑轴(2)的下端贯穿底板(1)后与旋转手柄(4)相连，旋转手柄(4)的另一端通过连接杆(5)与固定在底板下侧的气缸(3)的活塞杆前端相连；所述的上下料平移机构包括连接支座(6)、定位支撑板(7)、平移气缸座(8)、平移气缸(9)、直线导轨(10)和轴承座(11)，所述的连接支座(6)固定设置在立面旋转支撑轴(2)的上部，连接支座(6)的一侧连接定位支撑板(7)，定位支撑板(7)上设有平移气缸座(8)，平移气缸座(8)上设有平移气缸(9)和位于平移气缸(9)两侧的直线导轨(10)，直线导轨(10)平行于底板(1)，且直线导轨(10)上设有与其滑动相连的轴承座(11)，所述的轴承座(11)为两个，两个轴承座(11)之间的连接板固定在平移气缸(9)的活塞杆前端，所述直线导轨(10)的前端设有可调节限位块(12)，所述的可调节限位块(12)位于轴承座(11)的外侧；所述的上下料升降机构包括升降气缸支撑板(13)和固定在升降气缸支撑板(13)上的升降气缸(14)，所述的轴承座(11)固定设置在升降气缸支撑板(13)上；所述的自动抓取机构包括连接底座(15)，气爪(16)，抓取夹板(17)，压紧片(18)，旋转气缸(19)，所述的连接底座(15)连接在升降气缸支撑板(13)下部，气爪(16)连接在连接底座(15)下方，气爪(16)的爪指上设有向下延伸的抓取夹板(17)，抓取夹板(17)的下部内侧设有压紧片(18)，压紧片(18)通过短轴与抓取夹板(17)外侧的旋转气缸(19)的活塞杆前端相连；所述的连接底座(15)的顶端与升降气缸(14)的活塞杆前端固定相连。 |
