一种地图构建方法及系统

摘要

本发明提供的一种地图构建方法及系统，利用超声波信号进行物体周围的距离信息测量，再利用测得的距离信息进行SLAM计算得到物体周围的地图，不仅可以解决激光测距时不能识别玻璃或黑色物体的问题，还可以使得构建地图的方法操作简单，提高构建地图的准确性。

主权项

一种地图构建方法，其特征在于，包括：在第一位置时获取超声波信号探测物体周围环境的第一回传信息，所述第一回传信息包括所述第一位置与第一地图信息；在第二位置时获取超声波信号探测所述物体周围环境的第二回传信息，所述第二回传信息包括所述第二位置与第二地图信息；获取所述第一位置和所述第二位置之间的距离信息并根据所述距离信息将第一地图信息和第二地图信息进行匹配以确定所述物体的精确位置信息；根据所述精确位置信息将所述第二地图信息添加至所述第一地图信息中以完成地图构建。