人体三维本体感觉测试设备

摘要

本实用新型公开了一种人体三维本体感觉测试设备，包括单片机、蓝牙发射器、蓝牙接收器、数据处理电脑、安装外壳、弹力绑带及惯性传感器；惯性传感器包括三个微陀螺仪、三个微加速度计及三个微磁力计，并分别与单片机的输入端连接，单片机通过蓝牙发射器与蓝牙接收器无线连接，蓝牙接收器与数据处理电脑连接；弹力绑带连接在安装外壳上，安装外壳通过弹力绑带连接在被测关节的远端关节上，被测关节的近端关节固定。本实用新型的惯性传感器在受试者测试关节的远端环节运动过程中与其做相同的运动，并记录下实时变化的三维角度值，即关节活动角度值，可方便记录角度重建法中三维的目标角度、重建角度等数据。

主权项

一种人体三维本体感觉测试设备，其特征在于：包括单片机、蓝牙发射器、蓝牙接收器、数据处理电脑、安装外壳、弹力绑带及惯性传感器；所述的单片机、蓝牙发射器及惯性传感器分别安装在所述的安装外壳内，所述的惯性传感器包括三个微陀螺仪、三个微加速度计及三个微磁力计；所述的三个微陀螺仪、三个微加速度计及三个微磁力计的输出端分别与所述的单片机的输入端连接，所述的三个微陀螺仪分别呈正交配置，所述的三个微加速度计分别呈正交配置，所述的三个微磁力计分别呈正交配置；所述的单片机的输出端与所述的蓝牙发射器的输入端连接，所述的蓝牙发射器的输出端通过无线网络与所述的蓝牙接收器的输入端无线连接，所述的蓝牙接收器的输出端与所述的数据处理电脑的输入端连接；所述的弹力绑带的两端分别连接在所述的安装外壳上，所述的安装外壳通过所述的弹力绑带连接在被测关节的远端关节上，所述的被测关节的近端关节固定，所述的安装外壳与所述的被测关节的远端关节同步运动。