深海管道切割用绳锯机

摘要

本实用新型公开一种深海管道切割用绳锯机，包括支撑框架、张力自适应调节机构、切割机构和夹持机构，切割机构、夹持机构分别位于支撑框架两侧；夹持机构包括前夹板、后夹板、左夹爪、右夹爪和安装于前夹板、后夹板之间左、右气缸；切割机构包括框架本体、分别位于框架本体四个顶角处的主动轮、张力轮和2个从动轮，主支架另一端角与框架本体之间设置有一调节伸缩支撑杆，从支架另一端角与框架本体之间设置有所述张力自适应调节机构；张力自适应调节机构进一步包括连接轴套、活动销、连接板、滑动板、液压缸和套装有弹簧的套杆。本实用新型其高可靠性、高稳定性、安全性强、通用性强、操作简单，加强了工作的稳定性，可以适应各种管道的需求，使绳锯切割机具有更强的通用型、操作性。

主权项

一种深海管道切割用绳锯机，其特征在于：包括支撑框架（1）、张力自适应调节机构（2）、切割机构（3）和夹持机构（4），所述切割机构（3）、夹持机构（4）分别位于支撑框架（1）两侧；所述夹持机构（4）包括前夹板（5）、后夹板（6）、左夹爪（7）、右夹爪（8）和安装于前夹板（5）、后夹板（6）之间左、右气缸（9、10），所述左夹爪（7）、右夹爪（8）各自的中心分别由前夹板（5）、后夹板（6）各自的左端、右端夹持活动连接，此左夹爪（7）、右夹爪（8）各自的上端分别与左、右气缸（9、10）的顶杆连接；所述切割机构（3）包括框架本体（11）、分别位于框架本体（11）四个顶角处的主动轮（12）、张力轮（13）和2个从动轮（14），所述主动轮（12）、张力轮（13）分别安装于主支架（15）和从支架（16）内，此主支架（15）和从支架（16）各自的一个端角均活动地安装于框架本体（11）上部的2个顶角上，从而使得主动轮（12）、张力轮（13）能绕其各自的端角旋转，所述2个从动轮（14）位于分别下部的2个顶角，一钻石线绳（17）绕于主动轮（12）、张力轮（13）和2个从动轮（14）之间，所述主支架（15）上固定有一驱动主动轮（12）旋转的液压马达（18），所述主支架（15）另一端角与框架本体（11）之间设置有一调节伸缩支撑杆（19），所述从支架（16）另一端角与框架本体（11）之间设置有所述张力自适应调节机构（2）；所述支撑框架（1）固定于后夹板（6）上，此支撑框架（1）上设置有导杆（21）和一端具有驱动齿轮（221）的丝杠（22），固定于所述框架本体（11）上的丝杠螺母（23）和滑块（24）分别嵌入支撑框架（1）的丝杠（22）和导杆（21）上，一固定于支撑框架（1）上的驱动马达（25）通过传动齿轮（26）连接到位于丝杠（22）的驱动齿轮（221）上；所述调节伸缩支撑杆（19）进一步包括轴套（191）、伸缩丝杠（192）和安装于轴套（191）一端的螺母把手（193），此伸缩丝杠（192）位于轴套（191）内并与螺母把手（193）啮合连接，此轴套（191）另一端通过定位轴与框架本体（11）旋转连接，所述伸缩丝杠（192）的末端与主支架（15）另一端角通过定位轴旋转连接；所述张力自适应调节机构（2）进一步包括连接轴套（201）、活动销（202）、连接板（203）、滑动板（204）、液压缸（205）和套装有弹簧（207）的套杆（206），此套杆（206）上端通过所述活动销（202）与所述从支架（16）另一端角活动连接，此连接轴套（201）下端通过定位轴与框架本体（11）活动连接，固定于连接板（203）上的液压缸（205）的顶杆（2051）末端连接到所述滑动板（204），所述弹簧（207）一端与套杆（206）上端接触，另一端嵌入连接板（203）的通孔内并与滑动板（204）连接，此可沿弹簧方向移动的滑动板（204）活动安装于连接轴套（201）上。