激光陀螺

摘要

本发明公开一种激光陀螺，其中偏振分光棱镜将第一光束发送给陀螺腔体的第一侧表面，并在陀螺腔体的第一侧表面至第三侧表面之间形成逆时针旋转的第一光路，从第一侧表面透射出的第一透射光束到达拍频测量装置的第一输入端。偏振分光棱镜将第二光束发送给陀螺腔体的第四侧表面，并在陀螺腔体的第四侧表面至第六侧表面之间形成顺时针旋转的第二光路，从第四侧表面透射出的第二透射光束到达拍频测量装置的第二输入端，拍频测量装置利用第一透射光束和第二透射光束进行拍频处理。其中第一光路和第二光路不重叠。由于陀螺腔体内顺时针旋转的光束光路和逆时针旋转的光束光路不重叠，从而避免了闭锁效应，提高了激光陀螺的精度。

主权项

一种激光陀螺，其特征在于，激光陀螺包括激光装置、偏振分光棱镜、陀螺腔体，拍频测量装置，陀螺腔体包括第一至第六侧表面，其中：激光装置，用于向偏振分光棱镜提供激光光束；偏振分光棱镜，用于在接收到激光装置提供的激光光束后，将通过反射形成的第一光束发送给陀螺腔体的第一侧表面，将通过透射形成的第二光束发送给陀螺腔体的第四侧表面；其中第一光束通过第一侧表面进入陀螺腔体后到达第二侧表面，第一光束被第二侧表面全反射后到达第三侧表面，第一光束被第三侧表面全反射后回到第一侧表面，并在第一侧表面发生第一反射和第一透射，其中第一反射光束再次到达第二侧表面并发生全反射，从而形成第一光束在第一至第三侧表面之间逆时针旋转的第一光路，第一透射光束到达拍频测量装置的第一输入端；第二光束通过第四侧表面进入陀螺腔体后到达第五侧表面，第二光束被第五侧表面全反射后到达第六侧表面，第二光束被第六侧表面全反射后回到第四侧表面，并在第四侧表面发生第二反射和第二透射，其中第二反射光束再次到达第五侧表面并发生全反射，从而形成第二光束在第四至第六侧表面之间顺时针旋转的第二光路，第二透射光束到达拍频测量装置的第二输入端；其中第一光路和第二光路不重叠；拍频测量装置，利用第一输入端接收到的第一透射光束和第二输入端接收到的第二透射光束进行拍频处理。