用于控制机械力的设备及包括该设备的系统和减震方法

摘要

本发明提供了用于控制机械力的设备。该设备包括：第一终端和第二终端（2、3），在使用中第一终端和第二终端连接至用于控制机械力的系统的部件并能够独立运动。液压装置连接在第一终端与第二终端之间并容纳有液体，液压装置被配置为在使用中当第一终端和第二终端相对移动时使液体（4）沿至少两个流动通路（5、15、90）流动。沿第一流动通路流动的液体产生阻尼力，阻尼力与沿第一流动通路流动的液体的速度成比例。沿第二流动通路流动的液体产生由液体质量所导致的惯性力，惯性力与沿第二流动通路流动的液体的加速度基本成比例，从而使得阻尼力等于惯性力并控制终端处的机械力。

主权项

用于控制机械力的设备，包括：第一终端和第二终端，在使用中所述第一终端和所述第二终端连接至用于控制机械力的系统的部件并且所述第一终端和所述第二终端能够独立运动；以及液压装置，连接在所述第一终端与所述第二终端之间，所述液压装置容纳有液体，并且所述液压装置被配置为在使用中当所述第一终端和所述第二终端相对移动时使液体沿至少两个流动通路流动；其中，沿第一流动通路流动的液体产生阻尼力，所述阻尼力与沿所述第一流动通路流动的液体的速度成比例；以及沿第二流动通路流动的液体产生由液体质量所导致的惯性力，所述惯性力与沿所述第二流动通路流动的液体的加速度基本成比例；从而使得所述阻尼力等于所述惯性力并控制所述第一终端和所述第二终端处的机械力。