障碍物检测系统以及方法、障碍物检测装置

摘要

障碍物检测系统(10)具有：摄像装置(20)，对车辆周边进行拍摄而输出影像信号；障碍物检测装置(30)，从影像信号检测有无障碍物；以及灯具装置(40)，搭载在车辆上。在障碍物检测装置(30)中，灯具状态控制单元(31)控制灯具装置(40)的点亮/熄灭。在灯具装置(40)的点亮状态发生了变化时，差分影像生成单元(34)生成摄像装置(20)所输出的影像信号和影像数据存储单元(35)所存储的先前的帧的影像信号之间的差分影像。障碍物判定单元(38)基于差分影像判定有无障碍物。

主权项

障碍物检测系统，具有：摄像装置，对车辆的周边进行拍摄而生成影像信息；障碍物检测装置，基于所述影像信息检测所述车辆附近的障碍物；以及灯具装置，搭载在所述车辆上，其特征在于，所述障碍物检测装置包括：灯具控制单元，控制所述灯具装置的点亮状态；差分影像生成单元，生成在所述灯具装置点亮时由所述摄像装置生成的影像信息和在所述灯具装置熄灭时由所述摄像装置生成的影像信息之间的差分影像；以及障碍物判定单元，基于所述差分影像中所包含的影像，判定有无所述障碍物，在所述差分影像中的水平线的上侧的区域检测到超过阈值的差分信息时，所述障碍物判定单元判定为存在所述障碍物。