一种室内定位系统和方法

摘要

本发明提供一种室内定位系统，包括依次连接的控制器、驱动装置和旋转机构，以及分别与所述控制器连接的第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪固定安装于所述旋转机构上，该第一激光测距仪发射出的光线与该第二激光测距仪发射出的光线垂直。本发明还提供一种室内定位方法。采用本发明技术方案，可以利用两个垂直的激光测距仪实现定位，定位精度高，并且，可以利用两个激光测距仪与参考边的距离关系来校准激光测距仪发射光线的方向，利用简单结构即实现了对定位系统的校准，构思新颖。

主权项

一种室内定位系统，其特征在于：包括依次连接的控制器（1）、驱动装置（2）和旋转机构（3），以及分别与所述控制器（1）连接的第一激光测距仪（41）和第二激光测距仪（42）；所述第一激光测距仪（41）和所述第二激光测距仪（42）固定安装于所述旋转机构（3）上，该第一激光测距仪（41）发射出的光线与该第二激光测距仪（42）发射出的光线垂直。