一种分拣珍珠形状的珍珠自动下落及图像采集装置

摘要

本发明公开了一种分拣珍珠形状的珍珠自动下落及图像采集装置，光球支架上安装有光球，所述光球上设有三个摄像孔，这三个摄像孔间隔120度设置于光球上半圆75度圆环上，所述光球上下两端连接珍珠下落导管，所述光球上端的珍珠下落导管与珍珠排序送料装置连接，所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块，所述导向块与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通。本发明可以控制送料桶内珍珠数量，使导向块不易造成堵塞。另外，本发明中的光球设计为三个摄像孔，且三个摄像孔为三孔两两垂直，三摄像头拍摄，能够有效提供珍珠形状信息，提高形状分选的准确率。

主权项

一种分拣珍珠形状的珍珠自动下落及图像采集装置，包括图像采集装置支架，其特征在于：所述图像采集装置支架包括正方形的底板（2）及设于底板中轴线上的桥式光球支架（20），光球支架上安装有光球（3），所述光球上设有三个摄像孔（30），这三个摄像孔间隔120度设置于光球上半圆75度圆环上，所述光球上下两端连接珍珠下落导管（13），所述光球上端的珍珠下落导管与珍珠排序送料装置连接，所述光球由内球和外球组成，内球和外球均为两个半球左右拼合结构，内球和外球上端及下端连接珍珠下落导管（13），内球为乳白色塑料球，外球为开设有灯孔的透明塑料球，灯孔内安装有LED灯，LED灯指向球心，底板上环绕光球并间隔120度共设置有三个摄像机支架（21），所述摄像机支架上安装有摄像机（22），所述摄像机正对光球上摄像孔，所述珍珠排序送料装置包括倾斜设置的送料桶（1），所述送料桶的倾斜角度为45度，所述送料桶的底部设有一转盘（12），转盘的同一圆周上分布有一圈接珠孔（121），所述送料桶内桶壁在径向截面高位侧与低位侧之间设有一弧形的导向块（15），所述导向块与送料桶内桶壁之间形成导向槽，导向槽的高位侧形成入口，导向槽的低位侧与送料桶的出料口连通，送料桶的出料口连接珍珠下落导管（13），所述送料桶在桶口下方设有一根从送料桶径向截面高位侧向低位侧延伸的进料管（10），所述进料管的进口端从送料桶径向截面高位侧中间位置穿出并连接下料漏斗（11），所述进料管的出口端靠近送料桶的低位侧内桶壁；所述送料桶的内桶壁在导向槽入口侧接珠孔的高位侧设有一将接珠孔内多出的珍珠挡出的拨料刷（16）。