面向孤独症儿童的智能远程社交辅助治疗机器人

摘要

本发明属于远程控制与人工智能领域，涉及一种针对孤独症儿童进行实时社交能力训练的智能辅助康复治疗机器人装置。该装置包括头部运动驱动器（1）、手臂运动驱动器（2）、设备承载器（3）、主-从轮式底盘（4）、及外壳模块（7）。采用多关节联合驱动方式，提高了机器人对各运动关节的协同驱动能力并解决了延时影响交互效果的问题，通过PWM双向控制技术，达到机器人任意方向精度的姿态控制，及自动避让障碍的肢体运动路径规划功能，针对患儿普遍存在的情绪认知障碍，在人机交互过程中通过语音、图像、触控、感应等多种形式实现人与机器人之间智能的情感交互及实现安全可靠的家庭远程康复治疗模式。

主权项

一种远程辅助治疗机器人装置，其特征在于：所述机器人装置包括头部运动驱动器(1)、手臂运动驱动器(2)、设备承载器(3)、主‑从轮式底盘(4)、及外壳模块(7)，该机器人装置的头部运动驱动器(1)搭载于设备承载器(3)顶端；手臂驱动器(2)分别搭载于设备承载器(3)两侧；底盘(4)安装于承载器(3)底端；所述外壳模块(7)由硬质PVC材料制成，外壳模块(7)共搭载有柔性触摸传感器(124)5个，其中，头顶1个、耳部2个、肩部2个，同时外壳模块(7)搭载有11组超声波测距传感器(125)，其中，前部4组、后部3组、两侧各2组。