挖掘机单手柄控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种挖掘机单手柄控制方法和系统，利用单手柄的向前和向后运动分别控制动臂油缸伸和缩运动；利用单手柄的向左和向右运动分别控制液压马达向左和向右旋转；单手柄设置手柄套并能轴向滑动和转动，利用手柄套的向上和向下运动分别控制斗杆的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋运动分别控制铲斗油缸的换向阀使铲斗油缸伸和缩运动。本发明通过单手即可操作挖掘机全部挖掘动作，复合人体工程学原理，单手操作有利于快速掌握技巧，操作非常简便，复合人体心理和生理规律。其结构简单，成本很低，容易制造或改造，非常利于推广实施。

主权项

一种挖掘机单手柄控制方法，其特征是：利用单手柄的向前和向后运动分别控制液压先导阀1和液压先导阀2，使液压先导阀1和液压先导阀2控制动臂油缸的换向阀使动臂油缸伸和缩运动；利用单手柄的向左和向右运动分别控制液压先导阀3和液压先导阀4，使液压先导阀3和液压先导阀4控制液压马达向左和向右旋转；单手柄设置手柄套并能轴向滑动和转动，利用手柄套的向上和向下运动分别控制液压先导阀5和液压先导阀6，使液压先导阀5和液压先导阀6控制斗杆的伸和收；利用手柄套的左旋和右旋运动分别控制液压先导阀7和液压先导阀8，使液压先导阀7和液压先导阀8控制铲斗油缸的的换向阀使铲斗油缸伸和缩运动。