一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构

摘要

一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其R轴步进电机的下端通过R轴联轴器连着R轴丝杆，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连有R轴导套座，其下端安装有R轴上夹紧块；R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接；R轴固定轴的上下两端分别设有R轴上夹紧块和R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套；R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接；R轴连接套的右下端活动连着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接；R轴吸嘴座下端装有R轴吸嘴；R轴步进电机驱动，R轴丝杆带动R轴连杆下降，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动到标准作业位置。

主权项

一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，它包括R轴步进电机，所述R轴步进电机安装在R轴电机安装板上，所述R轴步进电机的下端通过R轴联轴器与R轴丝杆连接在一起，其特征在于：所述R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连接有R轴导套座，R轴导套座下端安装有R轴上夹紧块；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固定连接有R轴连接套；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接在一起；所述R轴连接套的右下端活动连接着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴；所述R轴步进电机驱动R轴丝杆转动，带动R轴连杆下降一段距离，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动到标准作业位置。