遥控自动甘蔗联合收获机

摘要

本实用新型公开一种遥控自动甘蔗联合收获机，由遥控自动控制系统和收获机作业部分构成；所述的遥控自动控制系统包括远程遥控终端、机上数据处理及控制系统、机上通信终端和感知组件；所述的收获机作业部分包括甘蔗预打叶装置、割台、甘蔗夹持输送装置、剥叶断尾机、电控动力行走机构和甘蔗后处理装置；所述的甘蔗预打叶装置安装在收获机的前端；割台安置在收获机的前部；甘蔗夹持输送装置和剥叶断尾机安装在电控动力行走机构上方；甘蔗后处理装置安装在收获机的后部或后面的拖车上。本实用新型具有效率高，能耗低，操作劳动强度小和甘蔗破损率低等优点。

主权项

一种遥控自动甘蔗联合收获机，其特征在于：由遥控自动控制系统和收获机作业部分构成；所述的遥控自动控制系统包括远程遥控终端、机上数据处理及控制系统（6）、机上通信终端（7）和对方向、地形、甘蔗状态及控制状态、车辆状态测量的感知组件；所述的收获机作业部分包括甘蔗预打叶装置（2）、割台（1）、甘蔗夹持输送装置（3）、剥叶断尾机（4）、甘蔗提升输送装置（9）、电控动力行走机构（5）和甘蔗后处理装置；所述的甘蔗预打叶装置（2）安装在收获机的前端；割台（1）安置在收获机的前部；甘蔗夹持输送装置（3）和剥叶断尾机（4）安装在电控动力行走机构（5）上方；甘蔗夹持输送装置（3）及割台中的甘蔗提升输送装置（9）所构成的甘蔗输送通道位于电控动力行走机构轮轴上方；甘蔗后处理装置安装在收获机的后部或后面的拖车上；收获机作业部分为1个或多个组合安装。