多品种多通道条烟应急输送的控制方法

摘要

本发明公开了一种多品种多通道条烟应急输送的控制方法，通过在辊道机上设计多个应急装箱出口且每个出口汇集多个条烟输送通道，可将不同品种条烟分流到不同出口。在同一出口，因各通道条烟到达时间的不规则，辊道机运行速度、应急装箱出口通道数量和气缸动作速度不同，发明了适用于不同条烟通道数量的气缸推烟动作逻辑控制策略和各通道光电传感器与接近开关布置位置的确定方法，可实现多品种条烟的应急输送，解决了因应急通道较少多台装封箱机同时故障而导致卷包生产线停产的问题，提高了生产线的应急输送能力和生产效率。

主权项

一种多品种多通道条烟应急输送的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：PLC从第一个通道到第K通道依次扫描传感器和接近开关信号状态，判断相同通道的传感器和接近开关信号状态是否一致；如果一致说明相应通道的传感器和接近开关同时有烟或者同时无烟，继而扫描传感器和接近开关的信号，扫描到有信号1表示有条烟存在，气缸执行动作C＝1；如果不一致则表示接近开关有信号或者传感器有信号；如果传感器有信号，则延时T，继而重新扫描各输入信号；如果接近开关有信号，令其为M，延时T_回弹，继而重新扫描各输入信号，如果扫描到传感器信号的对应通道其接近开关信号为M，则气缸执行动作C＝1；该控制方法包括：PLC扫描的过程中检测接近开关状态Pi和传感器状态Sj是否相等及其逻辑状态；根据逻辑状态的不同，气缸执行延时，继续进行扫描；当接近开关状态和传感器状态同时触发Pi＝Sj＝1时，气缸执行动作。