一种大容差螺栓自动安装装置

摘要

一种大容差螺栓自动安装装置，它涉及一种螺栓安装装置，以解决现有旋螺栓方式费时费力，而且不利于自动化控制的问题，它包括底座、第一驱动移动装置、第二驱动移动装置、第三驱动移动装置和旋栓机构，底座的上表面上设置有第二齿条；所述第一驱动移动装置包括第一移动平台、第一电机、第一减速器、第一齿轮和第一齿条；第一齿轮与齿条啮合；所述第二驱动移动装置包括第二移动台、第二电机、第二减速器和第二齿轮；第二齿轮与第一齿条啮合；所述第三驱动装置包括第三移动台、固定板、第三电机、第三减速器、第三齿轮和第三齿条；第三齿轮与第三齿条啮合；所述旋栓机构包括旋栓本体、第四电机和第四减速器。本发明用于螺栓的自动安装。

主权项

一种大容差螺栓自动安装装置，其特征在于：所述装置包括底座(1)、第一驱动移动装置、第二驱动移动装置、第三驱动移动装置和旋栓机构(D)，底座(1)的上表面上设置有第二齿条(1‑3)；所述第一驱动移动装置包括第一移动平台(2)、第一电机(3‑1)、第一减速器(3‑2)、第一齿轮(3‑3)和第一齿条(3‑4)；第一移动平台(2)的上表面上设置有第一齿条(3‑4)，第一电机(3‑1)的输出轴水平设置，第一齿条(3‑4)的长度方向与第一电机(3‑1)轴向一致，第一电机(3‑1)的输出轴与第一减速器(3‑2)的输入端连接，第一减速器(3‑2)的输出端穿过第一移动平台(2)并与第一齿轮(3‑3)连接，第一移动平台(2)安装在底座(1)的上表面上，第一齿轮(3‑3)与第二齿条(1‑3)啮合，第一移动平台(2)能在底座(1)上水平滑动，第一移动平台(2)的滑动方向与第一电机(3‑1)的轴向垂直；所述第二驱动移动装置包括第二移动台(4)、第二电机(5‑1)、第二减速器(5‑2)和第二齿轮(5‑3)；所述第二移动台(4)由第二水平段(4‑1)和第二竖直段(4‑2)连接而成，第二电机(5‑1)的输出轴竖向设置，第二电机(5‑1)的输出轴与第二减速器(5‑2)的输入端连接，第二减速器(5‑2)的输出端穿过第二移动台(4)的第二水平段(4‑1)并与第二齿轮(5‑3)连接，第二齿轮(5‑3)与第一齿条(3‑4)啮合，第二移动台(4)的第二水平段(4‑1)安装在第一移动平台(2)的上表面上，第二移动台(4)能在第一移动平台(2)上水平滑动，第二移动台(4)的滑动方向与第一移动平台(2)的滑动方向垂直；所述第三驱动装置包括第三移动台(6)、固定板(6‑3)、第三电机(7‑1)、第三减速器(7‑2)、第三齿轮(7‑3)和第三齿条(7‑4)；所述第三移动台(6)由第三水平段(6‑1)和第三竖直段(6‑2)连接而成，第三竖直段(6‑2)的外表面上设置有第三齿条(7‑4)，第三齿条(7‑4)的长度方向与第二电机(5‑1)的轴向平行，第三电机(7‑1)的轴向与第一电机(3‑1)的轴向平行，第三电机(7‑1)的输出轴与第三减速器(7‑2)的输入端连接，第三减速器(7‑3)的输出端穿过第二竖直段(4‑2)并与第三齿轮(7‑3)连接，第三竖直段(6‑2)安装在第二竖直段(4‑2)上，第三齿轮(7‑3)与第三齿条(7‑4)啮合，第三移动台(6)能在第二移动台(4)上竖直滑动，第三水平段(6‑1)上设置有与第三竖直段(6‑2)相平行的固定板(6‑3)；所述旋栓机构(D)包括旋栓本体(8)、第四电机(9‑1)和第四减速器(9‑2)，第四电机(9‑1)的轴向与第二电机(5‑1)的轴向平行，第四电机(9‑1)的输出轴与第四减速器(9‑2)的输入端连接，第四减速器(9‑2)的输出端穿过固定板(6‑3)与旋栓本体(8)连接；所述旋栓本体(8)包括底盘(8‑1)、连接底座(8‑3)、弹簧支撑座(8‑4)、压簧(8‑5)、套筒(8‑6)、壳体(8‑7)、第一弹簧调紧盖(8‑10)、第二弹簧调紧盖(8‑11)、顶盖(8‑12)、连接轴(8‑14)、联轴器(8‑15)、扳手固定轴(8‑16)、螺栓旋拧扳手(8‑17)和多个碟簧(8‑8)；壳体(8‑7)为两端敞口的筒状壳体，壳体(8‑7)的一端连接顶盖(8‑12)，壳体(8‑7)的另一端连接底盘(8‑1)，底盘(8‑1)连接在固定板(6‑3)上，壳体(8‑7)内由底盘(8‑1)至顶盖(8‑12)依次安装有连接底座(8‑3)、支撑座(8‑4)和套筒(8‑6)，连接底座(8‑3)与支撑座(8‑4)通过设置在二者之间的摩擦块摩擦传动，第四减速器(9‑2)的输出端穿过底盘(8‑1)与连接底座(8‑3)连接；套筒(8‑6)的内腔为多边形内腔，连接轴(8‑14)的一端穿过顶盖(8‑12)并插入套筒(8‑6)的内腔内，位于连接轴(8‑14)的一端与支撑座(8‑4)之间的套筒(8‑6)的内腔内放置有压簧(8‑5)，套筒(8‑6)的外侧面上套设有多个碟簧(8‑8)，套筒(8‑6)与支撑座(8‑4)连接，靠近顶盖(8‑12)的套筒(8‑6)的外侧面上设置有第一弹簧调紧盖(8‑10)和第二弹簧调紧盖(8‑11)，第一弹簧调紧盖(8‑10)顶靠在碟簧(8‑8)上，连接轴(8‑14)的另一端连接有联轴器(8‑15)，联轴器(8‑15)与扳手固定轴(8‑16)连接，扳手固定轴(8‑16)与螺栓旋拧扳手(8‑17)连接。