泊车位检测方法和系统

摘要

本发明公开了一种泊车位检测方法，包括：设置泊车模式；根据所述泊车模式，调整图像采集装置的摄像角度中心轴与行驶车辆的车头平面的倾斜夹角；开启图像采集装置和测距雷达，所述图像采集装置采集图像的频率与所述测距雷达测距的频率相同；识别出所述图像采集装置采集的每一帧图像中所包含的车牌特征数或轮毂特征数；将各个时刻的车牌特征数、轮毂特征整数及测距距离依次组成三个序列，依据所述三个序列的值的变化检测泊车位。应用本发明技术方案，能够在垂直泊车模式或水平泊车模式的场景中，提前检测到泊车位，而无需车辆开过泊车位，有利于驾驶员及时做出反应。

主权项

一种泊车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：设置泊车模式，所述泊车模式包括垂直泊车模式或水平泊车模式；根据所述泊车模式，调整图像采集装置的摄像角度中心轴与行驶车辆的车头平面的倾斜夹角；开启图像采集装置和测距雷达，所述图像采集装置采集行驶车辆右前方或左前方的图像，所述测距雷达相应对行驶车辆右方或左方进行测距，且所述图像采集装置采集图像的频率与所述测距雷达测距的频率相同；识别出所述图像采集装置采集的每一帧图像中所包含的车牌特征数或轮毂特征数；将各个时刻的车牌特征数、轮毂特征整数及测距距离依次组成三个序列，依据所述三个序列的值的变化检测泊车位。