一种不完全齿轮转向机构

摘要

本实用新型涉及一种不完全齿轮转向机构，属于机械创新技术领域。本实用新型包括支撑杆底座、支撑杆、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；支撑杆通过支撑杆底座安装在底盘中部，动力传递装置安装在支撑杆侧部，曲柄摇杆机构安装在支撑杆另一侧部，不完全齿轮机构安装在支撑杆前部，转向装置安装在底盘前端。本实用新型设定好机构外形尺寸后，转向角度就可确定，能避免一些不必要的误差；能够任意分配前轮左右角度所占周期，可修正由于主动轮在弧形轨迹内外测轨迹弧长不同而引起的周期分配比例不同的现象；结构简单、纯机械机构，节能环保，适应性强、方便实用、便于推广。

主权项

一种不完全齿轮转向机构，其特征在于：包括支撑杆底座（10）、支撑杆（24）、底盘、动力传递装置、曲柄摇杆机构、不完全齿轮机构、转向装置；支撑杆（24）通过支撑杆底座（10）安装在底盘中部，动力传递装置安装在支撑杆（24）侧部，曲柄摇杆机构安装在支撑杆（24）另一侧部，不完全齿轮机构安装在支撑杆（24）前部，转向装置安装在底盘前端，底盘包括后轮轴承座（2）、深沟球轴承（3）、轴承座（8）、车底板（19）；后轮轴承座（2）安装在车底板（19）后部两侧，轴承座（8）安装在车底板（19）中部位于支撑杆底座（10）后部，深沟球轴承（3）分别安装在后轮轴承座（2）、轴承座（8）内，动力传递装置包括从动轮（1）、后轮轴（4）、主动轮（5）、小齿轮（6）、大齿轮（7）、绕线轴（9）；后轮轴（4）、绕线轴（9）分别安装在后轮轴承座（2）、轴承座（8）上，从动轮（1）安装在后轮轴（4）一侧，主动轮（5）安装在后轮轴（4）另一侧，小齿轮（6）安装在后轮轴（4）上，大齿轮（7）安装在绕线轴（9）一端上，小齿轮（6）与大齿轮（7）啮合，转向装置包括前轮（14）、前轮轴（15）、前轮叉（16）；前轮（14）通过前轮轴（15）安装在前轮叉（16）下部，前轮叉（16）中部安装在车底板（19）前部，不完全齿轮机构包括Z型支架（11）、限位螺钉（12）、限位螺母（13）、不完全外齿轮摆杆Ⅰ（17）、不完全外齿轮摆杆Ⅱ（18）；不完全外齿轮摆杆Ⅱ（18）通过Z型支架（11）安装在车底板（19）上，不完全外齿轮摆杆Ⅰ（17）安装在车底板（19）上与不完全外齿轮摆杆Ⅱ（18）啮合，限位螺钉（12）、限位螺母（13）安装在前轮叉（16）两侧的车底板（19）上，前轮叉（16）上部与不完全外齿轮摆杆Ⅰ（17）连接，曲柄摇杆机构包括关节轴承（21）、摇杆（20）、连杆（22）、曲柄（23）；曲柄（23）安装在绕线轴（9）另一端上，摇杆（20）一端与不完全外齿轮摆杆Ⅱ（18）连接，关节轴承（21）安装在摇杆（20）另一端，连杆（22）一端与摇杆（20）另一端连接，连杆（22）另一端与曲柄（23）连接。