机器人自动搬取砂芯操作线

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动搬取砂芯操作线，包括冷芯机，冷芯机的工作台的外侧设有机器人和修芯台，机器人上安装有砂芯夹具，冷芯机的工作平台外设有封闭式的安全围栏，安全围栏将机器人、冷芯机的工作平台包围在内，安全围栏上设有光栅，异物触碰到光栅进入到安全围栏内，机器人停止工作。在机器人的工作区域周边设置安全围栏，用来防止出现机器人在自动运动过程中由于人员的意外闯入而造成的安全事故。安全围栏周边设置有安全光栅，当需要检修设备时，人员可由安全光栅处进入机器人动作区域，而此时安全光栅会将机器人的安全开关断开，禁止机器人的自动启动，保障人员的安全。退出安全光栅位置后，需复位此故障。

主权项

机器人自动搬取砂芯操作线，包括冷芯机，其特征在于：所述冷芯机的工作台的外侧设有机器人和修芯台，机器人上安装有砂芯夹具，冷芯机的工作平台外设有封闭式的安全围栏，安全围栏将机器人、冷芯机的工作平台包围在内，安全围栏上设有光栅，异物触碰到光栅进入到安全围栏内，机器人停止工作。