发明名称 砂芯夹具
摘要 本实用新型公开了一种砂芯夹具,砂芯夹具包括夹具底座,夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部,夹具底座上设有至少一组夹紧组件,每组夹紧组件包括两个夹紧部分,通过夹紧部分夹持砂芯,夹紧部分设置在夹具底座的两侧,每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接,通过气缸杆带动夹紧部分移动。本实用新型的砂芯夹具配套与机器人连接,夹取砂芯。用机器人代替原有的手动作业方式,通过在机器人第六轴上增加专门的夹具,来员工自动搬运的工作方式,减轻了操作人员的劳动强度,减少安全隐患。
申请公布号 CN204639057U 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201520264868.2 申请日期 2015.04.27
申请人 上海皮尔博格有色零部件有限公司 发明人 陈普星;熊飞;郁明;宋恒立;何沙雷
分类号 B22C9/10(2006.01)I 主分类号 B22C9/10(2006.01)I
代理机构 上海光华专利事务所 31219 代理人 陆蕾
主权项 一种砂芯夹具,其特征在于,包括夹具底座,所述夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部,夹具底座上设有至少一组夹紧组件,每组夹紧组件包括两个夹紧部分,通过夹紧部分夹持砂芯,所述夹紧部分设置在所述夹具底座的两侧,每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接,通过气缸杆带动夹紧部分移动,所述夹紧部分设有多个夹紧块,包括第一夹紧块,第一夹紧块与连接板固定连接,连接板固定连接所述气缸杆,所述第一夹紧块的左右两侧分别固定连接第二夹紧块、第三夹紧块,第二夹紧块、第三夹紧块的下方向前凸出均设有台阶,所述第二夹紧块、第三夹紧块的上方分别固定设有盖板。
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