包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备

摘要

本实用新型公开了一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，包括震动平台以及设置在震动平台上的震动盘；输送平台以及通过轨道支架架设在输送平台上的输送轨道，输送轨道具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道的进口端衔接于震动盘的出口端；工作平台以及设置在工作平台上的外径检测装置、圆跳动检测装置、传送装置、第一次品输出口以及良品输出口；传送装置包括转动轴、机械臂以及夹持部，夹持部可以在机械臂的带动下绕转动轴转动，采用机械手作为传送装置的设置，相比现有技术中的转盘，有更好的灵活性，且定位准确的更高。

主权项

包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，包括震动平台(1)以及设置在震动平台(1)上的震动盘(2)；输送平台(3)以及通过轨道支架(4)架设在输送平台(3)上的输送轨道(5)，输送轨道(5)具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道(5)的进口端衔接于震动盘(2)的出口端；工作平台(6)以及设置在工作平台(6)上的外径检测装置(7)、圆跳动检测装置(8)、传送装置(9)、第一次品输出口(10)以及良品输出口(11)；其特征在于，所述的传送装置(9)包括转动轴(17)、机械臂(18)以及夹持部(19)，夹持部(19)可以在机械臂(18)的带动下绕转动轴(17)转动，外径检测装置(7)的检测位置、第一次品输出口(10)以及圆跳动检测装置(8)的分料台(20)到转动轴(17)之间的水平距离均等于机械臂(18)与夹持部(19)的长度之和。