发明名称 砖夹具
摘要 本实用新型公开了一种砖夹具,包括叉臂支撑架,所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘,所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨,两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元。利用双行程双杆气缸、夹持间隙调节气缸和夹持间隙限位套能够方便地调节和限定砖夹持间隙的宽度,使其能够满足夹持成品砖的要求,并利用双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸将砖夹持固定;将夹持的砖转运至堆码位置时,根据砖的堆码要求,利用间隙调节气缸调节相邻两个砖夹具单元之间的间距,即可调节两块砖之间的堆码间距,适当减小双行程双杆气缸和夹持间隙调节气缸之间的夹持力,利用推砖气缸向下推动推砖杆,能够将夹持在砖夹持间隙内的砖平稳放落。
申请公布号 CN204640231U 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201520105945.X 申请日期 2015.02.13
申请人 重庆机器人有限公司 发明人 文云军;张帅;李飞;刘洋
分类号 B25J15/00(2006.01)I 主分类号 B25J15/00(2006.01)I
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人 朱振德
主权项 一种砖夹具,其特征在于:包括叉臂支撑架,所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘,所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨,两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元;所述砖夹具单元包括连接横架,所述连接横架上对称设有两个用于夹持砖的砖夹持机构,所述连接横架的底面上设有滑槽,所述砖夹持机构包括均滑动配合安装在所述滑槽上的支承板和至少一块夹持片,所述支承板安装在所述连接横架的中部并位于所有的所述夹持片的同一侧,相邻两块所述夹持片之间、以及相邻的所述支承板与所述夹持片之间均设有与砖夹持间隙;两个所述砖夹持机构的所述支承板相邻设置,且两块所述支承板之间设有双行程双杆气缸,所述双行程双杆气缸的两根活塞杆分别与两块所述支承板相连;所述支承板与所述夹持片之间对应设有同轴的导向孔和调节孔,所述导向孔上固定安装有导向套,所述导向套内套装设有与其滑动配合并固定安装在所述连接横架上的导向轴,相邻的两个所述导向套之间设有套装在所述导向轴上的夹持间隙限位套,距离所述支承板最远的所述夹持片上固定安装有夹持间隙调节气缸,所述夹持间隙调节气缸的活塞杆穿过所述调节孔与所述支承板固定连接;所述叉臂支撑架上设有两个活塞杆与所述导轨平行的间隙调节气缸,两个所述间隙调节气缸的活塞杆分别与位于两端的两个所述砖夹具单元的连接横架固定连接;还包括推砖架组件,所述推砖架组件包括推砖连杆和与所述砖夹持间隙一一对应设置并延伸穿过所有的所述砖夹具单元的推砖杆,所有的所述推砖杆的两端分别所述推砖连杆固定连接,两条所述导轨的两端分别固定安装有活塞杆同时垂直于所述导轨和连接横架的推砖气缸,所述推砖气缸的活塞杆与所述推砖连杆固定连接。
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