一种试管标签打印装置

摘要

本实用新型公开了一种试管标签打印装置，包括机架，在机架上设有试管输送机构，在机架的顶部一侧设有试管姿态控制机构和标签打印机，所述试管姿态控制机构包括打印位置调整机构和位于打印位置调整机构下方的升降下料机构，所述打印位置调整机构包括固设于机架上的支架，在支架上部设有平行设置的左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的同一端穿出支架至支架外侧，本实用新型采用上述方案，结构简单合理，制造成本低，操作简便，试管输送机构向上输送试管至试管姿态控制机构，输送的同时，试管居中机构调整试管至居中位置；试管姿态控制机构接受来自试管输送机构的试管，并调整其姿态，并准备接受粘贴由标签打印机提供的单面胶标签。

主权项

一种试管标签打印装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有试管输送机构，在机架的顶部一侧设有试管姿态控制机构和标签打印机，所述试管姿态控制机构包括打印位置调整机构和位于打印位置调整机构下方的升降下料机构，所述打印位置调整机构包括固设于机架上的支架，在支架上部设有平行设置的左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的同一端穿出支架至支架外侧，位于支架外侧的左丝杠端部和右丝杠端部分别设有一左定位从动同步轮和右定位从动同步轮，在支架上设置左定位从动同步轮的一侧设有左定位驱动电机和右定位驱动电机，左定位驱动电机主轴和右定位驱动电机主轴上分别设有左定位主动同步轮和右定位主动同步轮，左定位主动同步轮和左定位从动同步轮之间通过左定位同步带相连，右定位主动同步轮和右定位从动同步轮之间通过右定位同步带相连，在左丝杠远离左定位从动同步轮的一端套设有左定位驱动块，在左丝杠和右丝杠下方的支架上分别设有一光轴，左定位驱动块空套于两光轴和右丝杠上，左定位驱动块靠近机架的一侧设有左定位内摆动板和左定位外摆动板，左定位内摆动板和左定位外摆动板固设于一活动设置于左定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与左定位内摆动板相连，另一端与左定位驱动块相连，在左定位外摆动板上方的左定位驱动块上设有左定位光电传感器，在右丝杠靠近右定位从动同步轮的一端套设有右定位驱动块，右定位驱动块空套于两光轴和左丝杠上，右定位驱动块靠近机架的一侧设有右定位内摆动板和右定位外摆动板，右定位内摆动板和右定位外摆动板固设于一活动设置于右定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与右定位内摆动板相连，另一端与右定位驱动块相连，在右定位外摆动板上方的右定位驱动块上设有右定位光电传感器，在左光杠和右丝杠下方的支架上设有一主驱动压辊轴，主驱动压辊轴的一端穿过支架至支架外侧，支架外侧的主驱动压辊轴上通过第一皮带传动机构与设于支架上的压辊驱动电机相连，在主驱动压辊轴设有主驱动压辊，升降下料机构顶部的前辅助压辊和后辅助压辊与主驱动压辊相对设置，所述标签打印机设于支架的一侧，标签打印机的标签出口与主驱动压辊相对应，试管输送机构、左定位驱动电机、右定位驱动电机、左定位光电传感器、右定位光电传感器、升降下料机构、标签打印机分别与控制装置相连。