发明名称 |
一种开放式结构的真空吸盘装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种开放式结构的真空吸盘装置,包括机器人连接端口、空气分配器和真空吸盘,还包括一个由板材制成的机架,所述真空吸盘固定安装在机架的底面,在机架的顶面还安装有电路控制器和电磁阀,所述空气分配器、电磁阀和真空吸盘通过管路依次连接,所述电路控制器与电磁阀连接。本实用新型的机架由板材制成,无需设置罩壳,使整体结构简单、重量轻、制造成本低;整体重量轻使机器人的能耗小,从而使机器人的使用寿命长、使用成本低。板材制成的机架还使本实用新型便于清扫,能够有效防止积灰后虫子的孶生,从而有利于防虫害生产企业的使用。 |
申请公布号 |
CN204643187U |
申请公布日期 |
2015.09.16 |
申请号 |
CN201520161420.8 |
申请日期 |
2015.03.20 |
申请人 |
上海烟草集团有限责任公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
发明人 |
章;陈伟;冯仁宇;余北辰;刘瓅;钱轶霆;杨灏泉;郭红英 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
上海光华专利事务所 31219 |
代理人 |
王华英 |
主权项 |
一种开放式结构的真空吸盘装置,包括机器人连接端口(4)、空气分配器(3)和真空吸盘(2),其特征在于,还包括一个由板材制成的机架(6),所述真空吸盘(2)固定安装在机架(6)的底面,在机架(6)的顶面还安装有电路控制器(1)和电磁阀(5),所述空气分配器(3)、电磁阀(5)和真空吸盘(2)通过管路依次连接,所述电路控制器(1)与电磁阀(5)相连接。 |
地址 |
200082 上海市杨浦区长阳路717号 |