| 发明名称 | 一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于Kinect的四轴飞行器控制系统，连接了用户控制手柄、计算机、Kinect设备，通过Kinect设备使室内四轴飞行器具有闭环控制能力，提高室内四轴飞行器在室内飞行的稳定性和操控性能，尤其是能稳定的控制微型四轴飞行器在室内飞行。 | ||
| 申请公布号 | CN204642155U | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201520195772.5 | 申请日期 | 2015.04.02 |
| 申请人 | 云南师范大学 | 发明人 | 何文学;景艳梅;王砚生;张仁 |
| 分类号 | B64C39/00(2006.01)I;A63H27/00(2006.01)I;A63H30/04(2006.01)I | 主分类号 | B64C39/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于Kinect 的室内四轴飞行器闭环控制系统，其特征是：包含用户控制手柄、计算机、Kinect设备，所述控制系统通过Kinect设备使室内四轴飞行器形成闭环控制。 | ||
| 地址 | 650500 云南省昆明市呈贡区雨花片区1号 | ||