一种微小型移动机器人光电定位模块

摘要

本实用新型公开了一种微小型移动机器人光电定位模块，包括电路板、微控制器、两个光电鼠标传感器和一个电源与信号输入/输出控制端口；两个光电鼠标传感器平行固设在电路板上，并且两个光电鼠标传感器的数据端口级联在一起；电源与信号输入/输出控制端口固设于电路板上且位于两个光电鼠标传感器的正中间；两个光电鼠标传感器的各端口分别与电源与信号输入/输出控制端口的端口对应连接，电源与信号输入/输出控制端口与微控制器的外围接口相连接。本实用新型具有体积小、结构简单、易于装配、累积误差小、定位精度高等优点，可安装在移动微机器人底盘的下方，精确测量它在XOY平面上的位置坐标和方向角、利用航迹推算法进行较高精度的定位。

主权项

一种微小型移动机器人光电定位模块，其特征在于：包括电路板（4）、微控制器、两个光电鼠标传感器（1）和一个电源与信号输入/输出控制端口（2）；所述两个光电鼠标传感器（1）平行固设在电路板（4）上，并且两个光电鼠标传感器（1）的数据端口级联在一起；所述电源与信号输入/输出控制端口（2）固设于电路板（4）上且位于两个光电鼠标传感器（1）的正中间；所述两个光电鼠标传感器（1）的各端口分别与电源与信号输入/输出控制端口（2）的端口对应连接，并且电源与信号输入/输出控制端口（2）与微控制器的外围接口相连接。