基于惯性测量的电力铁塔变形监测方法

摘要

本发明属于电力设备维护与监测技术领域，涉及一种基于惯性测量的电力铁塔变形监测方法。该方法利用北斗导航定位实时动态（Real-timekinematic简称RTK）解算方法实现动态位移监测，利用静态解算方法实现静态位移监测，利用倾角传感器实现铁塔姿态监测，利用加速度传感器实现铁塔水平、垂直相对位移监测，利用气象传感器实现铁塔风偏、覆冰监测。本发明将上述监控方法的实现多维度组合应用，通过前端软件预警和中心端软件分析处理，实现智能化监测。

主权项

基于惯性测量的电力铁塔变形监测方法，其特征在于，该方法采用北斗II代导航系统(北斗导航定位系统/辅助惯性制导，简称BD/INS)的组合导航技术，利用北斗II代导航系统实时定位数据，使用实时动态(Real‑time kinematic简称RTK)解算方法实现动态位移监测；利用其静态解算方法实现静态位移监测；利用其倾角传感器实现铁塔姿态监测；利用其加速度传感器实现铁塔水平、垂直相对位移监测；利用其气象传感器实现铁塔风偏、覆冰监测。