对象跟踪方法和设备

摘要

提供了一种对象跟踪方法和设备。所述对象跟踪方法包括：基于对象在前一帧视差图中的尺寸，确定对象在当前帧视差图中的尺寸；以对应于所述尺寸的矩形框在当前帧视差图中的预定区域内滑动；将前一帧视差图中采用的匹配特征作为在当前帧视差图中采用的匹配特征，对于当前帧视差图中所述矩形框滑动到的每个位置区域，计算匹配特征在该位置区域的向量表示；计算匹配特征在每个位置区域的向量表示与匹配特征在前一帧视差图中对象所在区域的向量表示之间的匹配度；确定各个所述位置区域中具有最大匹配度的位置区域，作为所述对象在当前帧视差图中的位置。该对象跟踪方法在被跟踪对象发生旋转时，也不会产生跟踪丢失问题，具有较好的跟踪效果。

主权项

一种对象跟踪方法，包括：基于对象在前一帧视差图中的尺寸，确定该对象在当前帧视差图中的尺寸；以对应于所述尺寸的矩形框在当前帧视差图中的预定区域内滑动；将前一帧视差图中采用的预定类型的匹配特征作为在当前帧视差图中采用的匹配特征，对于当前帧视差图中所述矩形框滑动到的每个位置区域，计算所述匹配特征在该位置区域的向量表示；计算所述匹配特征在每个所述位置区域的向量表示与所述匹配特征在前一帧视差图中对象的位置矩形框中的区域的向量表示之间的匹配度；确定各个所述位置区域中具有最大匹配度的位置区域，作为所述对象在当前帧视差图中的位置。