旋转横移车台及其控制方法

摘要

本发明是一种旋转横移车台，主要由固定在车台底部前、后两端的导向轮组、驱动轮组、设在车台旋转内侧的定位装置和PLC组成；导向轮组主要包括至少一对直行导向轮和一对旋转导向轮；驱动轮组主要包括驱动轮和动力提供装置；定位装置主要包括至少一个开关触发装置和若干个接近开关；PLC分别与接近开关、升降装置和动力提供装置电连；一种旋转横移车台的控制方法，主要是利用上述的车台的各个组成部件精确的完成车台直行移出、车台定点旋转、横移离库等动作。该车台可嫁接在任何常规立体车库的底层车位中，且该车台外观上给人简洁、轻盈的外观感受，客户体验较好；车台安装时，无需地面施工，在现场进行简单的装配即可全自动完成底层车辆的停放，非常方便。

主权项

一种旋转横移车台，所述车台主要由固定在车台底部前、后两端的导向轮组、驱动轮组、设在车台旋转内侧的定位装置和PLC组成，其特征在于：所述导向轮组和驱动轮组均为定向轮；所述导向轮组主要包括至少一对直行导向轮和一对旋转导向轮，一对所述直行导向轮通过底座对称固定在所述车台底部的前端，并且所述直行导向轮的轮身方向与车台台身的长度方向一致；一对所述旋转导向轮通过升降装置对称分布在车台底部的前端，并且所述旋转导向轮的轮身往车台旋转内侧偏转预定角度；所述驱动轮组主要包括动力提供装置和至少一对设置在车台后端的驱动轮，所述动力提供装置通过差速器传动连接该对驱动轮；所述定位装置主要包括至少一个固定在地面上的开关触发装置和若干个沿车台台身长度方向按预定工位排列的接近开关；所述PLC分别与接近开关、升降装置和动力提供装置电连。