机械抓手及采用该抓手自动化设备

摘要

本发明公开了一种机械抓手，它包括主体，由所述主体向下延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的外侧可拆卸地组装有手把一，所述第二夹持部可拆卸地级装有手把二，所述手把一和所述手把二相对位置设有夹持口，所述第一夹持部和所述第二夹持部借助于手指气缸来实现相互上下或同时上下驱动；或借助于开闭驱动机构来实现相互上下或同时上下驱动。本发明还公开采用该机械抓手自动化设备。它具有结构简单、容易制造，成本低、灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强。 因此，它们在技术性和经济性均具有优越性能。

主权项

一种机械抓手，其特征在于：它包括主体，由所述主体向下延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的外侧可拆卸地组装有手把一，所述第二夹持部可拆卸地级装有手把二，所述手把一和所述手把二相对位置设有夹持口，所述第一夹持部和所述第二夹持部借助于手指气缸来实现相互上下或同时上下驱动。