| 发明名称 | 一种用于机器人上下输电线的吊篮装置 | ||
| 摘要 | 一种用于机器人上下输电线的吊篮装置，吊篮装置包括由竖立平面框架、以及平面框架上端和下端分别固定连接有的上水平框架、下水平框架形成半包围结构的起吊篮本体6；上水平框架的前端顶面中间设有起吊耳（1）、前端的下方设有倒吊的两个L型固定架（2），L型固定架（2）上固定有水平引导管（3）；下水平框架的顶面分布有机器人定位挡块（4）；平面框架背面的竖向对称轴线上设有上下两个滚动轮组（5），每个滚动轮组（5）有两个滚动轮且相向布置并留有间隙，两个滚动轮配合设在输电杆塔上的竖直工字钢导轨两侧滚动。本实用新型结构简单、合理、紧凑、稳定性高，可直接起吊机器人，实现其自动上下输电线，且操作简便安全可靠，大大节约了上下输电线时间。 | ||
| 申请公布号 | CN204643547U | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201520195476.5 | 申请日期 | 2015.04.02 |
| 申请人 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院;武汉大学 | 发明人 | 王柯;吴功平;王婷;刘席;麦晓明;彭向阳;许志海;易琳 |
| 分类号 | B66C1/10(2006.01)I;H02G1/00(2006.01)I | 主分类号 | B66C1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人 | 周克佑 |
| 主权项 | 一种用于机器人上下输电线的吊篮装置，其特征在于：所述的吊篮装置包括由竖立的平面框架、以及平面框架上端和下端分别固定连接有的上水平框架、下水平框架形成半包围结构的起吊篮本体（6）；所述的上水平框架的前端顶面中间的重心位置设有起吊耳（1）、前端的下方设有倒吊的两个L型固定架（2），L型固定架（2）上固定有水平引导管（3）；所述的平面框架背面的竖向对称轴线上设有上下两个滚动轮组（5），每个滚动轮组（5）有两个滚动轮且相向布置并留有间隙，两个滚动轮配合设在输电杆塔上的竖直工字钢导轨两侧滚动。 | ||
| 地址 | 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号 | ||