一种图像深度估计方法

摘要

本发明公开了一种图像深度估计方法，包括以下步骤：1）区域划分：将待处理的图像分割成多个区域；2）迭代处理：21）计算显著性值；22）判断：判断当前迭代针对的各区域的显著性值中最大值与最小值的差值是否小于设定阈值，如果是，则将当前迭代针对的各区域标记上背景标记F₀，停止迭代；如果否，则进入步骤23）；23）规范化、二值化和腐蚀：将步骤21）得到的各区域的显著性值规范化操作，规范到0-255；对规范化后的各区域的显著性值进行二值化处理，得到对应的二值图；对得到的二值图进行腐蚀操作，得到腐蚀后的二值图；24）抠图处理；3）深度赋值。本发明的图像深度估计方法，得到的深度图灰度值较精确，深度图层次感较强。

主权项

一种图像深度估计方法，其特征在于：包括以下步骤：1)区域划分：将待处理的图像分割成多个区域，定义为区域R₁、R₂、……、R_k、……、R_N；2)迭代处理：21)计算显著性值：对于当前迭代针对的各区域，分别计算各区域的显著性值；其中，当前迭代为第i次迭代，当i为1时，针对的各区域为全部N个区域；当i大于等于2时，针对的各区域为前i‑1次迭代处理后剩下的未被标记前景标记的区域；22)判断：判断当前迭代针对的各区域的显著性值中最大值与最小值的差值是否小于设定阈值，如果是，则将当前迭代针对的各区域标记上背景标记F₀，停止迭代；如果否，则进入步骤23)；23)规范化、二值化和腐蚀：将步骤21)得到的各区域的显著性值规范化操作，规范到0‑255；对规范化后的各区域的显著性值进行二值化处理，得到对应的二值图；对得到的二值图进行腐蚀操作，得到腐蚀后的二值图；24)抠图处理：根据步骤23)得到的腐蚀后的二值图对当前迭代针对的各区域进行抠图处理，分割出当前迭代下的前景区域，将相应的区域标记上前景标记F_i；3)深度赋值：按照自底向上，由近及远的原则，根据待处理的图像的各像素点所处的位置等级以及步骤2)迭代处理后的标记确定各像素点的深度值；其中，根据如下式子确定各像素点的深度值d_p：其中，l_p为将待处理的图像自底向上分为256个等级时像素点p所在的等级，F_p为像素点p所在区域的标记；其中，背景标记F₀＝0，第i次迭代的前景标记M表示迭代的总次数。