一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人

摘要

一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人，作为一种装修工程机械机器人，可以通过自身的程序控制行走车来实现在建筑物平面内任意行走到指定位置，同时通过在程序控制行走车上装有的自爬升带轨道张紧架、打孔模块将冲击钻移动到打孔操作的对应方向和位置，如：对天花板打孔、对侧墙面打孔、对地面打孔，并使用张紧固定方式固定后，通过打孔模块完成在建筑物上打孔的操作。其中：自爬升带轨道张紧架可以根据建筑物的高度爬升或降低，打孔位置的精确对位采用在打孔模块上安装的红外激光束发生器发射的激光束来确认打孔位置。整个打孔操作过程，只需人工在地面确认精确打孔位置即可完成在建筑物上全方位的打孔作业。

主权项

一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人，其特征在于：所述一种带自爬升轨道可在建筑物上全方位打孔的打孔机器人包含：程序控制行走车，在程序控制行走车台面上安装固定的自爬升带轨道张紧架模块、操作台、蓄电池模块和液压工作站电磁阀控制模块、操作人员踏板；在自爬升带轨道张紧架模块上安装有打孔模块；在打孔模块上安装有冲击钻固定底座；在冲击钻固定底座上安装有红外十字激光束发生器和冲击钻、冲击钻钻头。