柱形桅杆防撞装置及其方法

摘要

本发明公开了一种柱形桅杆防撞装置及其方法，桅杆基架上设有水平转轴，水平转轴的中部固定有滑套，桅杆穿设在滑套内，桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条，桅杆电机通过桅杆驱动齿轮、桅杆升降齿轮与齿条啮合，桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮，桅杆升降齿轮通过减速齿轮组与固定齿轮啮合，桅杆基架上设有摆动式障碍物检测装置，柱形桅杆防撞装置还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。它有效解决了现有技术的桅杆升降装置容易因疏忽或误判造成碰撞事故的问题，本发明的柱形桅杆防撞装置可以自动检测障碍物并自动放倒桅杆，确保航行安全，具有很高的实用价值。

主权项

一种柱形桅杆防撞装置，所述柱形桅杆可转动地设置在船舶的桅杆基架上，桅杆基架为开口朝上的U形结构，其特征是，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平转轴（1），水平转轴的中部固定有一个用于定位桅杆的滑套（2），桅杆穿设在滑套内，桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条（3），滑套的外壁上设有桅杆电机（4），桅杆电机的输出轴上设有桅杆驱动齿轮（5），桅杆驱动齿轮与一个桅杆升降齿轮（6）啮合，滑套与齿条对应一侧的侧壁上设有缺口（7），桅杆升降齿轮的一侧通过滑套侧壁上的缺口与桅杆上的齿条啮合，桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮（8），桅杆升降齿轮的另一侧通过减速齿轮组（9）与固定齿轮啮合，桅杆电机转动时，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮及齿条带动桅杆在滑套内上下升降，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮、减速齿轮组使滑套相对于固定齿轮转动，桅杆升降齿轮的轮轴上还设有手轮（10）；桅杆基架上设有用于检测船舶航行前方障碍物的障碍物检测装置及用于检测船舶上方障碍物的障碍物传感器（11），障碍物检测装置包括检测模块（12）及可调速摆动机构，所述的摆动机构包括水平摆动机构（13）及垂直摆动机构（14），垂直摆动机构设置在水平摆动机构上，所述检测模块为一个，设置在垂直摆动机构上；桅杆的下端部设有与所述水平转轴平行的锁定孔（15），桅杆基架上设有桅杆锁扣机构，桅杆锁扣机构包括一插销（16），插销的中部设置在电磁线圈（17）中，插销的头部与锁定孔想适配，插销的尾端设有拉环（18），插销上还套设有复位拉簧（19）；柱形桅杆防撞装置还包括控制装置及报警装置，控制装置连接并控制桅杆电机、障碍物检测装置、桅杆锁扣机构及报警装置。