地磁测量设备

摘要

本发明公开了地磁测量设备和地磁测量方法。在地磁测量设备中，磁传感器检测磁数据，存储单元存储从所述磁传感器顺序输出的磁数据。椭球面产生单元计算第一椭球面、第二椭球面和第三椭球面中的每一个椭球面中心点，这三个椭球面中的每一个在其附近具有由存储在所述存储单元中的多个磁数据指示的坐标。椭球面中心点判定单元判定各个椭球面中心点之间的距离是否等于或小于阈值。校正值产生单元根据判定结果并且基于表示所述第一椭球面、第二椭球面和第三椭球面中一个椭球面的形状的系数矩阵来计算用于将椭球面上的坐标转换为球面上的坐标的椭球面校正矩阵。

主权项

一种地磁测量设备，其包括：三维磁传感器，其构造为检测三个方向上的磁分量，并且构造为输出代表由所检测到的各磁分量组成的三维矢量的磁数据；存储单元，其构造为存储从所述三维磁传感器顺序输出的磁数据；椭球面产生单元，其构造为计算代表从第一椭球面、第二椭球面和第三椭球面中选择的至少两个椭球面中每一个椭球面的椭球面中心点的坐标，这三个椭球面中的每一个都具有不同的形状，并且这三个椭球面中的每一个都在其附近具有由存储在所述存储单元中的多个磁数据所指示的坐标；椭球面中心点判定单元，其构造为判定表示所述至少两个椭球面的椭球面中心点的坐标之间的距离是否等于或小于第一阈值；以及校正值产生单元，其构造为基于代表所述至少两个椭球面中的至少一个椭球面的形状的系数矩阵来计算椭球面校正矩阵，所述椭球面校正矩阵用于将椭球面上的坐标转换为球面上的坐标，所述校正值产生单元还构造为根据所述椭球面中心点判定单元的判定结果、基于代表所述至少一个椭球面的椭球面中心点的坐标来计算所述中心点的坐标。