可维修式的电动转向管柱机构和车辆

摘要

本实用新型涉及可维修式的电动转向管柱机构和车辆，该电动转向管柱机构包括：助力电机单元，其包括用于向外输出助力的电机、用于检测电机的运行状态的电机传感器；管柱机械单元，其被构造成用于向外输出助力扭矩；减速增扭单元，其与助力电机单元以能拆卸方式相连来接收助力并进行减速增扭处理，并且与管柱机械单元通过花键相连，以便经由管柱机械单元向外输出助力扭矩，减速增扭单元设置有用于检测外界输入扭矩的扭矩传感器；控制单元，其与助力电机单元和减速增扭单元均以能拆卸方式相连，并且包括第一、第二、第三和第四接口。通过采用可拆除式设计，电动转向管柱机构可有效实现模块化装配、拆卸操作，显著降低维修成本，并且节约资源。

主权项

一种可维修式的电动转向管柱机构，其特征在于，所述电动转向管柱机构包括：助力电机单元，其包括用于向外输出助力的电机、以及用于检测所述电机的运行状态的电机传感器；管柱机械单元，其被构造成用于向外输出助力扭矩；减速增扭单元，其与所述助力电机单元以能拆卸方式相连来接收所述助力并进行减速增扭处理，并且与所述管柱机械单元通过花键相连，以便经由所述管柱机械单元向外输出助力扭矩，所述减速增扭单元设置有用于检测外界输入扭矩的扭矩传感器；以及控制单元，其与所述助力电机单元和所述减速增扭单元均以能拆卸方式相连，并且包括用于与所述电机传感器以能插拔方式相连的第一接口、用于与所述扭矩传感器以能插拔方式相连的第二接口、用于与车载网络以能插拔方式进行通信连接的第三接口、以及用于与所述电机以能插拔方式相连的第四接口，用以根据所述电机传感器的检测信号、所述扭矩传感器的检测信号和所述车载网络的通信信号来向所述电机输出电能。