一种水火弯板扭曲板焰道规划方法

摘要

本发明提出一种水火弯板扭曲板焰道规划方法，计算测量数据的每一个特征点到目标曲面对应特征点的距离，生成加工曲面到目标曲面的偏差云图，取偏差云图上偏差量最大的一个顶角，将该顶角与相对的顶角连接起来，在偏差云图上生成一条曲线；在该曲线上每隔一段距离取一点，并将该点的等差线绘制出来；将等差线投影到加工曲面上，规划出焰道轨迹。本发明焰道规划合理度高，该方法不仅适用于不可展曲面，而且适用于可展曲面如扭型板的焰道规划，同时，本发明采用专家的经验规则对焰道轨迹进行修正，使焰道轨迹更加合理优化。

主权项

一种水火弯板扭曲板焰道规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：对当前需要加工的扭曲板进行轮廓测量，得到加工曲面的测量数据；S2：对加工曲面的测量数据和对应的目标曲面的数据进行匹配，所述目标曲面为加工曲面期望被加工成的曲面；S3：根据两点间的空间距离计算公式，计算测量数据的每一个特征点到目标曲面对应特征点的距离Δd，生成加工曲面到目标曲面的偏差云图，所述空间距离计算公式为：$\mathrm{\Delta d}=\sqrt{{(x_1-x_2)}^2+{(y_1-y_2)}^2+{(z_1-z_2)}^2}$式中，(x1,y1,z1)为测量数据的特征点，(x2,y2,z2)目标曲面的对应特征点；S4：取偏差云图上偏差量最大的一个顶角，将该顶角与相对的顶角连接起来，在偏差云图上生成一条曲线；在该曲线上每隔一段距离取一点，并将该点的等差线绘制出来；将等差线投影到加工曲面上，规划出焰道轨迹。