线性电容式编码器和位置确定方法

摘要

本发明的实施例提供一种线性电容式编码器，其可实现差分构造的增量位移测量并通过对设置在所述编码器的固定板上的单一线性发射线上的导电栅条进行数字编码来确定活动板的绝对位置。所述编码器还包括信号发生器、控制器、增量处理模块和绝对处理模块。所述编码器可同时提供增量测量模式和绝对测量模式并将稳健性与高测量分辨率相结合。

主权项

一种线性电容式编码器，包括：活动板，所述活动板包括至少一个增量反射器和至少一个绝对反射器；固定板，所述固定板包括：多个发射电极，沿所述活动板的移动方向延伸的单一线性发射线设置；多个激励线，其中每个发射电极电连接到一个激励线；至少一个增量拾取电极，用于接收由所述发射电极产生并由所述至少一个增量反射器反射的信号；以及至少一个绝对拾取电极，用于接收由所述发射电极产生并由所述至少一个绝对反射器反射的信号，所述线性电容式编码器还包括：信号发生器，用于向所述激励线生成增量信号，并向所述激励线生成绝对信号；增量处理模块，电连接到所述至少一个增量拾取电极，用于输出幅度相对于所述活动板到所述固定板的增量位置而变化的信号；绝对处理模块，电连接到所述至少一个绝对拾取电极，用于输出指示相对于所述活动板到所述固定板的绝对位置的二进制码串的信号；以及控制器，电连接到所述增量处理模块和所述绝对处理模块，用于确定所述活动板相对于所述固定板的位置，其中，所述控制器电连接到所述信号发生器，用于在增量模式下使所述信号发生器生成所述增量信号，在绝对模式下时使所述信号发生器生成所述绝对信号；其中，所述控制器用于从所述增量处理模块接收的信号确定所述活动板的增量位置，以及其中，所述控制器用于从所述绝对处理模块接收的信号和所述确定的增量位置确定所述活动板的绝对位置。