一种桥梁防撞预警系统及实现方法

摘要

本发明涉及一种桥梁防撞预警系统，主要由预警信息处理中心、上下游监控站点和水位监测设备构成。预警信息处理中心包括：AIS接收机、数据采集与处理服务器；防撞预警信息处理计算机、视频监控计算机；数据记录服务器和VHF电台。上、下游监控站点分别设置于桥梁上下游3-5公里左右的河岸上，每个监控站点具有监控摄像机和可调节拍摄角度的云台。对潜在威胁船舶进行拍摄，并动态跟踪其地理位置，据此识别目标船舶，去除背景后计算船舶高度，当船舶高度达到预警高度，则由人工进行二次测量，当船舶被确定为威胁船舶，立即通过VHF电台进行呼叫或通知海事部门。

主权项

一种桥梁防撞预警系统，组成包括：AIS接收及解析设备，用于持续地接收船舶AIS报文,对船舶AIS报文进行解析并存入数据库，从船舶AIS报文中解析出的信息包含有船舶地理坐标信息、船舶MMSI码、船舶长度、船舶宽度、船舶名称、船舶IMO号、船舶对地航速和船舶对地转向角；监控摄像机，分别设置于桥梁上游预设距离和下游预设距离处河岸附近的云台上，用于拍摄目标船舶，并将数据传递给计算机处理设备，桥梁上游预设距离和下游预设距离之间的河道范围为预警区域；水位传感器，用于实时监测桥梁附近水位高度，所述水位传感器的数据输出发送给计算机处理设备，以计算当前通航高度；计算机处理设备，用于将进入预警区域内船舶的地理坐标信息发送给云台的控制模块，或将该地理坐标信息进行处理后形成指令发送给云台的控制模块，令其控制云台使监控摄像机以合适的水平角度和俯仰角度对准目标船舶进行拍摄；计算机处理设备根据拍摄角度、拍摄点与船舶的距离和船舶在图像中露出水面的像素高度计算船高，据此进行船舶撞击桥梁下弦的风险判断，并通知管理人员；VHF电台，用于呼叫有撞击风险的船舶对其进行指挥。