| 发明名称 | 一种翻转搬运机械手装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种翻转搬运机械手装置，该装置包括：水平运动机构、垂直运动机构，所述水平运动机构包括滚筒、伺服电机、钢丝绳、搬运小车、轨道、定滑轮；所述垂直运动机构包括液压缸、机械手、夹紧电机、旋转气缸，该装置整体结构紧凑，成本低廉，占用空间较小，搬运效率较高。 | ||
| 申请公布号 | CN104908023A | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201510349461.4 | 申请日期 | 2015.06.24 |
| 申请人 | 桂林电子科技大学 | 发明人 | 程彬彬;黄美发;庞静娜;王志越;孙永厚 |
| 分类号 | B25J5/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种翻转搬运机械手装置，其特征在于：该装置包括：水平运动机构、垂直运动机构，所述水平运动机构包括滚筒（1）、伺服电机（2）、联轴器（3）、钢丝绳（4）、搬运小车（5）、轨道（10）、定滑轮（11），所述钢丝绳（4）一端缠绕在滚筒（1）上，一端缠绕在定滑轮（11）上，中间连着搬运小车（5），所述搬运小车（5）的往复运动是通过伺服电机（2）的正反转实现的，所述伺服电机（2）通过联轴器（3）与滚筒（1）相连，当伺服电机（2）转动时，钢丝绳（4）会不断地卷入和卷出滚筒（1），通过定滑轮（11）的作用以实现搬运小车（5）在轨道（10）上往复运动；所述垂直运动机构包括液压缸（6）、机械手（7）、夹紧电机（8）、旋转气缸（9），所述液压缸（6）通过活塞的运动以实现机械手（7）的垂直运动，所述机械手（7）的夹紧、旋转动作分别由夹紧电机（8）、旋转气缸（9）驱动。 | ||
| 地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路一号桂林电子科技大学（东区）研究生院 | ||