集成照明及光学表面拓扑检测系统及其使用方法

摘要

提供了用于光学拓扑检测和照明的系统和方法。实施方式提供集成系统及其操作方法，其中，集成系统包括照明系统和光学拓扑检测系统，并且其中，来自照明系统的照明光的至少部分光谱成分在光学拓扑检测系统的光学检测带宽内，并且其中，光学拓扑检测系统和照明系统的操作彼此交错以避免串扰，从而当照明系统不发射照明光时，光学拓扑检测系统对光学拓扑检测光进行检测。系统可以包括光学导航系统及其操作的控制。系统的组件可以安装到刚性框架上以维持校准。

主权项

用于光学拓扑检测和照明的集成系统，包括：照明系统，配置成通过照明光对感兴趣区域进行照明；光学拓扑检测系统，配置成将光学拓扑检测光投射到所述感兴趣区域并对从感兴趣区域散射或反射的光学拓扑检测光进行检测，以对所述感兴趣区域处的拓扑进行检测；其中，所述照明光的光谱成分的至少一部分位于所述光学拓扑检测系统的光学检测带宽内；以及一个或多个处理器，配置成：提供一个或多个控制信号以重复地触发所述光学拓扑检测系统和所述照明系统的交错操作；以及根据所述一个或多个控制信号控制所述光学拓扑检测系统和所述照明系统的操作，使得当所述照明系统不发射照明光时，所述光学拓扑检测系统对所述光学拓扑检测光进行检测。