| 发明名称 | 工业用机器人 | ||
| 摘要 | 提供一种工业用机器人(1)，该工业用机器人(1)具备在伺服电动机(19)与动力输出部(2)之间配置有动力传递部的驱动轴，该工业用机器人(1)具备与伺服电动机一体地组装的第一制动部(17)以及以相对于动力传递部的动力传递路径分叉的方式连结于动力传递部的第二制动部(20)。使用第一制动部和第二制动部这两者进行驱动轴的制动。 | ||
| 申请公布号 | CN104908036A | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201510106992.0 | 申请日期 | 2015.03.11 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 木下聪;泷川隆士;主税慎哉 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇 |
| 主权项 | 一种工业用机器人，具备在伺服电动机与动力输出部之间配置有动力传递部的驱动轴，该工业用机器人具备：与上述伺服电动机一体地组装的第一制动部；以及第二制动部，其以相对于上述动力传递部的动力传递路径分叉的方式连结于上述动力传递部，其中，使用上述第一制动部和上述第二制动部这两者进行上述驱动轴的制动。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||