一种带有码垛机的立库结构

摘要

本实用新型涉及一种带有码垛机的立库结构，包括底座，托盘架与所述底座连接，多个托盘安装在所述托盘架上；还包括一滑移框架，在所述滑移框架上分别安装X轴移动单元和Y轴移动单元；本实用新型结构简单、使用方便，托盘可以存放多个托盘，同时在托盘上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架，通过在滑移框架上设置X轴移动单位和Y轴移动单元，同时利用读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取，有效实现了装有货品、以及装有产品的托盘的有序归类，自动化程度高，大大提高了工作效率。

主权项

一种带有码垛机的立库结构，包括底座（101），其特征在于：托盘架（102）与所述底座（101）连接，多个托盘（103）安装在所述托盘架（102）上；还包括一滑移框架（205），在所述滑移框架（205）上分别安装X轴移动单元和Y轴移动单元；     所述X轴移动单元的具体结构如下：     包括堆垛机（206），在所述堆垛机（206）的一侧安装X轴读码器（218），所述堆垛机（206）通过下滑轮（208）与滑移框架（205）滑动连接，连接杆（214）的一端与堆垛机（206）连接，所述连接杆（214）的另一端连接电机安装架（203），在所述电机安装架（203）上安装电机（201）和上滑轮（204），所述电机（201）的输出端连接链轮，链条（202）与所述链轮连接，在所述链条（202）的两端分别连接第一配重盒（209）和第二配重盒（215）；     所述Y轴移动单元的具体结构如下：     包括下板体（210），所述下板体（210）分别与第二配重盒（215）连接及Y轴读码器（219）连接，在所述下板体（210）上连接一对下齿条（211），在所述齿条（211）上啮合齿轮（212），在所述齿轮（212）上还啮合上齿条（216），所述上齿条（216）与上板体（213）连接。