发明名称 太阳能光伏电源输出功率的时序概率建模方法
摘要 一种太阳能光伏电源输出功率的时序概率建模方法,属于电力系统电源输出功率的概率建模技术领域。本发明方法利用计算机,通过程序,首先输入光伏电源输出功率及日功率输出起止时刻的实测数据;再基于非参数核密度估计理论估计光伏电源日功率输出起止时刻的概率密度函数,并产生随机样本;然后,基于非参数核密度估计和条件概率理论依次估计光伏电源各时刻输出功率的概率密度函数,并产生随机样本。本发明方法具有方法简单,实用性强,估计的准确度高,通用性强,便于推广应用的特点。本发明可广泛用于电力系统中建立光伏电源输出功率的时序概率模型。
申请公布号 CN103106314B 申请公布日期 2015.09.16
申请号 CN201310077949.7 申请日期 2013.03.12
申请人 重庆大学 发明人 赵霞;任洲洋;余娟;颜伟;周桢钧;赵科;廖龙飞;李一铭
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 重庆大学专利中心 50201 代理人 胡正顺
主权项 一种太阳能光伏电源输出功率的时序概率建模方法,其特征在于所述方法的具体步骤如下:<b>(1)输入实测数据</b>输入太阳能光伏电源,即光伏电源<i>m</i>天每天<i>t</i>个整点时刻输出功率的实测数据为<i>p<sub>ki</sub></i> (<i>k</i>=1,2,…,<i>m</i>,<i>i</i>=1,2,…,<i>t</i>);<i>m</i>天的日功率输出开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>的实测数据为<b><i>T<sub>s</sub></i></b>=[<i>T<sub>s</sub></i><sub>1</sub>,<i> T<sub>s</sub></i><sub>2</sub>,..,<i> T<sub>sm</sub></i>];<i>m</i>天的日功率输出停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的实测数据为<b><i>T<sub>e</sub></i></b>=[<i>T<sub>e</sub></i><sub>1</sub>,<i> T<sub>e</sub></i><sub>2</sub>,..,<i> T<sub>em</sub></i>];<b>(2)产生光伏电源日功率输出开始和停止时刻的随机样本</b>第(1)步完成后,根据第(1)步输入的实测数据,基于非参数核密度估计理论估计光伏电源日功率输出的开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>和停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的概率密度函数,并产生随机样本<i>t<sub>ss</sub></i>与<i>t<sub>es</sub></i>,具体步骤如下:1)估计<i>t<sub>s</sub></i>和<i>t<sub>e</sub></i>的概率密度函数根据第(1)步输入的光伏电源日功率输出的开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>的实测数据<b><i>T<sub>s</sub></i></b>和日功率输出的停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的实测数据<b><i>T<sub>e</sub></i></b>,采用内点法求解公式(1)所示的优化问题,确定非参数核密度估计的带宽参数<i>h<sub>s</sub></i>和<i>h<sub>e</sub></i>,公式(1)为:<img file="dest_path_image001.GIF" wi="501" he="155" />(1)式中:<i>n</i>为光伏电源日功率输出开始、停止时刻的实测数据数,exp表示指数函数,<i>T<sub>si</sub></i>,<i>T<sub>ei</sub></i>分别为第<i>i</i>天光伏电源日功率输出开始、停止时刻的实测数据,<i>T<sub>sj</sub></i>,<i>T<sub>ej</sub></i>分别为第<i>j</i>天光伏电源日功率输出开始、停止时刻的实测数据,<i>h<sub>s</sub></i>和<i>h<sub>e</sub></i>为非参数核密度估计的带宽参数;然后,基于非参数核密度估计理论估计光伏电源日功率输出的开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>和停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的概率密度函数<i>f</i>(<i>t<sub>s</sub></i>, <i>t<sub>e</sub></i>),计算公式为:<img file="dest_path_image002.GIF" wi="445" he="71" />(2)式中:<i>n</i>为光伏电源日功率输出开始、停止时刻的实测数据数,exp表示指数函数,<i>T<sub>si</sub></i>,<i>T<sub>ei</sub></i>分别为第<i>i</i>天光伏电源日功率输出开始、停止时刻的实测数据,<i>h<sub>s</sub></i>和<i>h<sub>e</sub></i>为非参数核密度估计的带宽参数;2)计算<i>t<sub>s</sub></i>和<i>t<sub>e</sub></i>的取值区间第(2)——1)步完成后,根据光伏电源日功率输出的开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>的实测数据<b><i>T<sub>s</sub></i></b>和日功率输出的停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的实测数据<b><i>T<sub>e</sub></i></b>,求取光伏电源日功率输出开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>的取值区间[<i>a<sub>ts</sub></i>,<i> b<sub>ts</sub></i>]以及停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的取值区间[<i>a<sub>te</sub></i>,<i> b<sub>te</sub></i>],计算公式为:<img file="dest_path_image003.GIF" wi="189" he="28" />(3)<img file="dest_path_image004.GIF" wi="191" he="33" />(4)<img file="dest_path_image005.GIF" wi="195" he="28" />(5)<img file="dest_path_image006.GIF" wi="191" he="30" />(6)式中:<i>a<sub>ts</sub></i>,<i>b<sub>ts</sub></i>分别为光伏电源日功率输出开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>的取值上、下限,<i>a<sub>te</sub></i>,<i>b<sub>te</sub></i>分别为光伏电源日功率输出停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的取值上、下限,<i>n</i>为光伏电源日功率输出开始、停止时刻的实测数据数,<i>T<sub>s</sub></i><sub>1</sub>,<i>T<sub>s</sub></i><sub>2</sub>,<i>T<sub>sn</sub></i>分别为第1、2、<i>n</i>天光伏电源日功率输出开始时刻的实测数据,<i>T<sub>e</sub></i><sub>1</sub>,<i>T<sub>e</sub></i><sub>2</sub>,<i>T<sub>en</sub></i>分别为第1、2、<i>n</i>天光伏电源日功率输出停止时刻的实测数据;3)计算<i>t<sub>s</sub></i>和<i>t<sub>e</sub></i>的概率密度函数最大值第(2)——2)步完成后,将光伏电源日功率输出的开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>的实测数据<b><i>T<sub>s</sub></i></b>和日功率输出的停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的实测数据<b><i>T<sub>e</sub></i></b>依次代入公式(2),求取<i>f</i>(<i>t<sub>s</sub></i>, <i>t<sub>e</sub></i>)在各实测数据处的函数值<i>f</i>(<i>T<sub>s</sub></i><sub>1</sub>, <i>T<sub>e</sub></i><sub>1</sub>),<i>f</i>(<i>T<sub>s</sub></i><sub>2</sub>, <i>T<sub>e</sub></i><sub>2</sub>),…,<i>f</i>(<i>T<sub>sn</sub></i>, <i>T<sub>en</sub></i>),从而计算<i>t<sub>s</sub></i>和<i>t<sub>e</sub></i>的概率密度函数最大值<i>f<sub>tmax</sub></i>,计算公式为:<img file="dest_path_image007.GIF" wi="376" he="34" />(7)式中:<i>T<sub>s</sub></i><sub>1</sub>,<i>T<sub>s</sub></i><sub>2</sub>,<i>T<sub>sn</sub></i>分别为第1、2、<i>n</i>天光伏电源日功率输出开始时刻的实测数据,<i>T<sub>e</sub></i><sub>1</sub>,<i>T<sub>e</sub></i><sub>2</sub>,<i>T<sub>en</sub></i>分别为第1、2、<i>n</i>天光伏电源日功率输出停止时刻的实测数据,<i>f</i>(<i>T<sub>s</sub></i><sub>1</sub>, <i>T<sub>e</sub></i><sub>1</sub>)为<i>T<sub>s</sub></i><sub>1</sub>和<i>T<sub>e</sub></i><sub>1</sub>的概率密度函数值,<i>f</i>(<i>T<sub>s</sub></i><sub>2</sub>, <i>T<sub>e</sub></i><sub>2</sub>)为<i>T<sub>s</sub></i><sub>2</sub>和<i>T<sub>e</sub></i><sub>2</sub>的概率密度函数值,<i>f</i>(<i>T<sub>sn</sub></i>, <i>T<sub>en</sub></i>)为<i>T<sub>sn</sub></i>和<i>T<sub>en</sub></i>的概率密度函数值;4)产生<i>t<sub>s</sub></i>和<i>t<sub>e</sub></i>的随机样本第(2)——3)步完成后,利用计算机,在区间[0, 1]内产生服从均匀分布的随机数<i>r<sub>t</sub></i>及随机向量<b><i>R<sub>t</sub></i></b>=[<i>R<sub>ts</sub></i>,<i> R<sub>te</sub></i>],根据公式(8)和(9)计算随机样本<i>e<sub>ts</sub></i>和<i>e<sub>te</sub></i>,并按照四舍五入的原则对<i>e<sub>ts</sub></i>和<i>e<sub>te</sub></i>取整,公式(8)、(9)为:<img file="dest_path_image008.GIF" wi="178" he="30" />(8)<img file="dest_path_image009.GIF" wi="171" he="30" />(9)然后,根据公式(2)计算<i>e<sub>ts</sub></i>和<i>e<sub>te</sub></i>的概率密度函数值<i>f</i>(<i>e<sub>ts</sub></i>, <i>e<sub>te</sub></i>),当满足公式(10)所示条件时,将<i>e<sub>ts</sub></i>作为光伏电源日功率输出开始时刻<i>t<sub>s</sub></i>的随机样本<i>t<sub>ss</sub></i>,将<i>e<sub>te</sub></i>作为光伏电源日功率输出停止时刻<i>t<sub>e</sub></i>的随机样本<i>t<sub>es</sub></i>,并令<i>t<sub>ss</sub></i>=<i>e<sub>ts</sub></i>,<i>t<sub>es</sub></i>=<i>e<sub>te</sub></i>;否则,利用计算机,重新在[0,1]区间内产生随机数<i>r<sub>t</sub></i>及随机向量<b><i>R<sub>t</sub></i></b>,并计算<i>e<sub>ts</sub></i>、<i>e<sub>te</sub></i>和<i>f</i>(<i>e<sub>ts</sub></i>, <i>e<sub>te</sub></i>),直至公式(10)所示条件满足为止,公式(10)为:<img file="dest_path_image010.GIF" wi="161" he="30" />(10)式中:<i>f<sub>tmax</sub></i>为<i>t<sub>s</sub></i>和<i>t<sub>e</sub></i>的概率密度函数最大值;<b>(3)产生光伏电源各时刻输出功率的随机样本</b>第(2)步完成后,设光伏电源在一天各时刻的输出功率分别为<i>p</i><sub>1</sub>, <i>p</i><sub>2</sub>,…, <i>p<sub>t</sub></i>,随机样本<b><i>P<sub>s</sub></i></b>=[<i>p<sub>s</sub></i><sub>1</sub>, <i>p<sub>s</sub></i><sub>2</sub>,…, <i>p<sub>st</sub></i>],初始化循环变量<i>i</i>,并令<i>i</i>=<i>t<sub>ss</sub></i>,在时段1~<i>t<sub>ss</sub></i>以及<i>t<sub>es</sub></i>~<i>t</i>内光伏电源的输出功率均为0,那么,接下来需要估计时段<i>t<sub>ss</sub></i>~<i>t<sub>es</sub></i>内光伏电源各时刻输出功率的概率密度函数并产生随机样本,具体步骤如下:1)估计时刻<i>i</i>光伏电源输出功率的概率密度函数根据光伏电源第<i>i</i>、<i>i</i>‑1个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i>、<i>p<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>的实测数据,采用内点法求解公式(11)和(12)所示的优化问题,确定非参数核密度估计的带宽参数<i>h<sub>i</sub></i>, <i>h<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>和<i>h<sub>p</sub></i>,公式(11)、(12)为:<img file="dest_path_image011.GIF" wi="526" he="146" />(11)<img file="dest_path_image012.GIF" wi="457" he="130" />(12)式中:<i>h<sub>i</sub></i>,<i>h<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>,<i>h<sub>p</sub></i>为非参数核密度估计的带宽参数,exp表示指数函数,<i>n</i>表示有<i>n</i>天的光伏电源输出功率实测数据,<i>p<sub>xi</sub></i>、<i>p<sub>xi</sub></i>分别为光伏电源第<i>i</i>个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i>在第<i>x</i>、<i>y</i>天的实测数据,<i>p<sub>x,i</sub></i><sub>‑1</sub>、<i>p<sub>y,i</sub></i><sub>‑1</sub>分别为光伏电源第<i>i‑</i>1个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>在第<i>x</i>、<i>y</i>天的实测数据;然后,基于非参数核密度估计和条件概率理论估计<i>p<sub>i</sub></i>的概率密度函数<i>f</i>(<i>p<sub>i</sub></i>),计算公式为:<img file="dest_path_image013.GIF" wi="501" he="158" />(13)式中:<i>n</i>表示有<i>n</i>天的光伏电源输出功率实测数据,exp表示指数函数,<i>p<sub>s</sub></i><sub>,<i>i</i>‑1</sub>为光伏电源第<i>i</i>‑1个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>的样本值,<i>p<sub>j,i</sub></i><sub>‑1</sub>为光伏电源第<i>i</i>‑1个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>在第<i>j</i>天的实测数据,<i>p<sub>ji</sub></i>为光伏电源第<i>i</i>个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i>在第<i>j</i>天的实测数据,<i>h<sub>i</sub></i>, <i>h<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>, <i>h<sub>p</sub></i>为非参数核密度估计的带宽参数;2)计算<i>p<sub>i</sub></i>的取值区间第(3)——1)步完成后,根据第<i>i</i>个时刻光伏电源输出功率<i>p<sub>i</sub></i>的实测数据,计算其取值区间[<i>a<sub>pi</sub></i>, <i>b<sub>pi</sub></i>],计算公式为:<img file="dest_path_image014.GIF" wi="199" he="35" />(14)<img file="dest_path_image015.GIF" wi="198" he="32" />(15)式中:<i>a<sub>pi</sub></i>,<i>b<sub>pi</sub></i>分别为第<i>i</i>个时刻光伏电源输出功率<i>p<sub>i</sub></i>的取值上、下限,<i>p</i><sub>1<i>i</i></sub>,<i>p</i><sub>2<i>i</i></sub>,<i>p<sub>ni</sub></i>分别为光伏电源第<i>i</i>个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i>在第1、2、<i>n</i>天的实测数据;3)计算<i>p<sub>i</sub></i>的概率密度函数最大值第(3)——2)步完成后,根据<i>p<sub>i</sub></i>和<i>p<sub>i</sub></i><sub>‑1</sub>的实测数据,利用公式(13),求取<i>f</i>(<i>p<sub>i</sub></i>)在各实测数据处的函数值<i>f</i>(<i>p</i><sub>1<i>i</i></sub>),<i>f</i>(<i>p</i><sub>2<i>i</i></sub>),…,<i>f</i>(<i>p<sub>ni</sub></i>),并利用公式(16)计算<i>p<sub>i</sub></i>的概率密度函数最大值<i>f<sub>pimax</sub></i>,公式(16)为:<img file="dest_path_image016.GIF" wi="298" he="33" />(16)式中:<i>p</i><sub>1<i>i</i></sub>,<i>p</i><sub>2<i>i</i></sub>,<i>p<sub>ni</sub></i>分别为光伏电源第<i>i</i>个时刻的输出功率<i>p<sub>i</sub></i>在第1、2、<i>n</i>天的实测数据,<i>f</i>(<i>p</i><sub>1<i>i</i></sub>),<i>f</i>(<i>p</i><sub>2<i>i</i></sub>),<i>f</i>(<i>p<sub>ni</sub></i>)分别为<i>p</i><sub>1<i>i</i></sub>,<i>p</i><sub>2<i>i</i></sub>,<i>p<sub>ni</sub></i>的概率密度函数值;4)产生<i>p<sub>i</sub></i>的随机样本第(3)——3)步完成后,利用计算机,在[0, 1]区间内产生服从均匀分布的随机数<i>r<sub>pi</sub></i>、<i>R<sub>pi</sub></i>,根据公式(17)计算随机样本<i>e<sub>pi</sub></i>,公式(17)为:<img file="dest_path_image017.GIF" wi="185" he="31" />(17)然后,根据公式(13)计算<i>e<sub>pi</sub></i>的概率密度函数值<i>f</i>(<i>e<sub>pi</sub></i>),当满足公式(18)所示条件时,将<i>e<sub>pi</sub></i>作为光伏电源时刻<i>i</i>输出功率的随机样本<i>p<sub>si</sub></i>,并令<i>p<sub>si=</sub>e<sub>pi</sub></i>;否则,利用计算机,重新在[0,1]区间内产生随机数<i>r<sub>pi</sub></i>、<i>R<sub>pi</sub></i>,并计算<i>e<sub>pi</sub></i>和<i>f</i>(<i>e<sub>pi</sub></i>),直至公式(18)所示条件满足为止,公式(18)为:<img file="dest_path_image018.GIF" wi="149" he="37" />(18)式中:<i>f<sub>pimax</sub></i>为<i>e<sub>pi</sub></i>的概率密度函数最大值;最后,当<i>i&lt;t<sub>es</sub></i>时,令<i>i</i>=<i>i</i>+1,并返回第(3)——1)步,如此循环,直至<i>i</i>大于等于<i>t<sub>es</sub></i>为止;否则,停止计算,输出光伏电源输出功率的随机样本<b><i>P<sub>s</sub></i></b>=[<i>p<sub>s</sub></i><sub>1</sub>, <i>p<sub>s</sub></i><sub>2</sub>,…, <i>p<sub>st</sub></i>]。
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