球扁钢切割机主机

摘要

球扁钢切割机主机，包括切割头，切割头位于一机械手上，还包括一密闭的箱体，机械手安装在箱体内，机械手上还设有一激光扫描器；在箱体内：机械手的下方设有一对下支撑辊，下支撑辊的上方设有一对可升降的上压辊，在两根下支撑辊之间设有一对竖置的里限位辊，在里限位辊的外侧设有一对可横向移动的外限位辊；下支撑辊的前方设有用于夹紧球扁钢物料的夹紧装置，夹紧装置连接拉绳编码器；还包括一控制器，控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，拉绳编码器及激光扫描器均与控制器信号连接，机械手亦与控制器信号连接。本实用新型可提高切割精度，同时切割装置均封闭于一箱体内，不会产生污染问题。

主权项

球扁钢切割机主机，包括切割头，所述的切割头位于一机械手上，其特征在于：还包括一密闭的箱体，所述的机械手安装在所述的箱体内，所述的机械手上还设有一激光扫描器；在所述的箱体内：所述机械手的下方设有一对用于支撑球扁钢物料的横卧的下支撑辊，所述下支撑辊的上方设有一对可升降的横卧的上压辊，所述的上压辊与用于驱动其升降的升降机构连接；在两根下支撑辊之间设有一对竖置的里限位辊，在所述里限位辊的外侧设有一对可横向移动的外限位辊， 所述的外限位辊与用于驱动其移动的横移机构连接；所述下支撑辊的前方设有用于夹紧球扁钢物料的夹紧装置，所述的夹紧装置连接拉绳编码器；还包括一控制器，所述的控制器内预存有对应不同型号球扁钢的切割参数及不同型号球扁钢尺寸参数，所述的拉绳编码器及激光扫描器均与所述的控制器信号连接，所述的机械手亦与所述的控制器信号连接。