用于检测转向力矩和转向角的装置及具有该装置的转向系统

摘要

本发明公开了一种转向力矩和转向角测量装置，本发明包括：固定到输出轴的定子；布置在所述定子内部并且固定到输入轴的磁体；转矩传感器，通过感测所述定子与所述磁体之间产生的磁场来测量转矩；以及转向角信号生成部，通过在所述输出轴转动时的一般时期输出ON信号和在所述输出轴的各个预设转动期间输出OFF信号来测量所述转向角，由此减少部件数目、简化制造过程并且节约成本。

主权项

一种转向力矩和转向角测量装置，包括：外壳，包括相互耦接的第一外壳和第二外壳，在所述第一外壳和所述第二外壳的内部具有空间；固定到输出轴并且布置在所述外壳内的定子；布置在所述定子内部并且固定到输入轴的第一磁体，所述第一磁体形成为环形，并且被布置为使得该第一磁体的极性在圆周方向上按间隔改变；转矩传感器，通过感测由收集器聚集的在所述定子与所述第一磁体之间产生的磁场来测量转向力矩，并且所述转矩传感器安装在所述外壳内部；以及转向角信号生成部，通过在所述输出轴转动时的一般时期输出ON信号和在所述输出轴的各个预设转动期间输出OFF信号来测量转向角，并且所述转向角信号生成部布置在所述外壳的内部中；以及布置在所述外壳内的印刷电路板，其中，所述转向角信号生成部包括：第二磁体，固定到所述印刷电路板，以产生磁场；霍尔开关，通过被布置为与所述第二磁体面对并且感测所述第二磁体的磁场而在一般时期输出ON信号；以及圆形齿部，被固定到所述输出轴以便同时进行转动，并且在位于与所述霍尔开关面对的位置时，使得所述霍尔开关生成OFF信号，并且，其中，所述第二磁体以及所述霍尔开关固定到所述外壳内的所述印刷电路板。